1、多激光雷达的点云拼接、地面检测、目标检测、目标跟踪、传感器融合等模块代码编写、测试,熟悉Velodyne、SICK、Ouster等激光雷达的使用; 2、德尔福、大陆毫米波雷达的CAN驱动、目标检测模块代码编写、测试; 3、利用多线激光雷达绘制场景地图; 4、移植Apollo感知部分跟踪、融合代码并测试。
1、多激光雷达的点云拼接、地面检测、目标检测、目标跟踪、传感器融合等模块代码编写、测试,熟悉Velodyne、SICK、Ouster等激光雷达的使用; 2、德尔福、大陆毫米波雷达的CAN驱动、目标检测模块代码编写、测试; 3、利用多线激光雷达绘制场景地图; 4、移植Apollo感知部分跟踪、融合代码并测试。...
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