室外slam及感知

人工智能-机器人 Gson

参与过激光定位建图开发以及点云+视觉目标检测开发。slam运行频率控制在10Hz内,并且误差控制在10cm以内。后融合感知算法运行频率控制在20Hz,目标mAP控制在80%以上。...

室外slam及感知
室外slam及感知

目标的车辆跟随

人工智能-机器人 Gson

用后融合目标检测算法,对目标进行实时跟踪,并车辆跟随。该算法控制在20Hz以内,并且当目标有丢失也能一段时间作目标轨迹预测,并快速跟踪回目标。...

目标的车辆跟随
目标的车辆跟随
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