室外slam及感知

人工智能 机器人 案例ID：181655
Gson
3 年经验· 小鹏汽车
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案例介绍

参与过激光定位建图开发以及点云+视觉目标检测开发。slam运行频率控制在10Hz内，并且误差控制在10cm以内。后融合感知算法运行频率控制在20Hz，目标mAP控制在80%以上。

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室外slam及感知

人工智能 · 机器人 案例ID：181655
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作者： Gson - 3年经验- 小鹏汽车

案例介绍

参与过激光定位建图开发以及点云+视觉目标检测开发。slam运行频率控制在10Hz内，并且误差控制在10cm以内。后融合感知算法运行频率控制在20Hz，目标mAP控制在80%以上。

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