我本科985，硕士毕业于德国TU Darmstadt, 无人机方向。毕业设计做的是无人机系统辨识，了解固定翼无人机的空气动力学。第一份工作是在一个公司的高精地图团队，主攻激光SLAM, 擅长将现有开源的的算法加入到现成的SLAM框架中。能够将部分基于深度学习的算法部署上去。熟悉LOAM, Lego-Loam, LIO-SAM和Kimera等框架。能无障碍阅读国外论文。善于发掘现有算法的闪光点并加入到自己的项目中。熟悉的编程语言是：c++,python,matlab。常用PCL, GTSAM，G2O, ceres, OpenCV, Libtorch, Eigen, ROS。开发平台是Linux。可快速将github上的开源代码跑通。

回环检测：调研传统手写回环检测描述子和深度学习回环检测描述子，最后将效果表现最好的Imaging Lidar 算法和 OverlapTransformer 算法加入到 LIO-SAM 框架中，分别用 KITTI 和 MULRAN数据集做测试。
多地图管理：调试多地图管理框架，把不同批次采集的地图数据做融合，改进点云配准算法，把ICP 替换成 SC2-PCR（CVPR 2022）算法，减少融合后地图的重影。给框架添加成对连续回环检测机制，避免假阳性回环导致地图融合错误。