Yunqi的案例列表

作者：Yunqi · 共 2 个案例

SLAM多地图管理

人工智能 智能硬件 Yunqi

slam多地图管理，将不同时间段采集的地图的数据融合为同一个地图。由于地图上会有动态场景，如行进状态下的汽车，街边每天停的不同样式的汽车，这些会导致地图融合时效果不佳。我把传统的点云配准算法ICP换成了今年新发布的SC2-PCR算法，用鲁棒的点云配准算法实现更好的地图融合效果，图3是改进前，图4是改进后。

SLAM多地图管理 SLAM多地图管理 SLAM多地图管理

点云配准算法C++复现

人工智能 智能硬件 Yunqi

SC2-PCR算法原本是用python写的，不便加入到现成的SLAM框架中，我用Libtorch将它复现了一遍，也可实现点云配准。

点云配准算法C++复现 点云配准算法C++复现

案例判断参考

程序员兼职平台怎么选 程序员平台对比怎么看 企业找程序员外包避坑

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SLAM多地图管理

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点云配准算法C++复现

人工智能 · 智能硬件 Yunqi

SC2-PCR算法原本是用python写的，不便加入到现成的SLAM框架中，我用Libtorch将它复现了一遍，也可实现点云配准。...

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