点云配准算法C++复现

人工智能 · 智能硬件 案例ID: 185656
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作者： Yunqi - 1年经验- 北京箩筐时空数据有限公司

案例介绍

SC2-PCR算法原本是用python写的，不便加入到现成的SLAM框架中，我用Libtorch将它复现了一遍，也可实现点云配准。

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点云配准算法C++复现

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