SLAM多地图管理

人工智能 智能硬件 案例ID：185649
Yunqi
1 年经验· 北京箩筐时空数据有限公司
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案例介绍

slam多地图管理，将不同时间段采集的地图的数据融合为同一个地图。由于地图上会有动态场景，如行进状态下的汽车，街边每天停的不同样式的汽车，这些会导致地图融合时效果不佳。我把传统的点云配准算法ICP换成了今年新发布的SC2-PCR算法，用鲁棒的点云配准算法实现更好的地图融合效果，图3是改进前，图4是改进后。

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SLAM多地图管理

人工智能 · 智能硬件 案例ID：185649
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作者： Yunqi - 1年经验- 北京箩筐时空数据有限公司

案例介绍

slam多地图管理，将不同时间段采集的地图的数据融合为同一个地图。由于地图上会有动态场景，如行进状态下的汽车，街边每天停的不同样式的汽车，这些会导致地图融合时效果不佳。我把传统的点云配准算法ICP换成了今年新发布的SC2-PCR算法，用鲁棒的点云配准算法实现更好的地图融合效果，图3是改进前，图4是改进后。

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