博士文凭，博士毕业于法国南特中央理工，CNRS(法国国家科学研究院)数字科学实验室。机械设计背景，机器人方向硕士、博士生。博士期间独立完成飞行并联机器人建模，控制，状态估计，基于ROS(Gazebo)的实时仿真及实验验证(Pixhawk-PX4)。曾参与地面移动机器人二次开发工作(Ecorobotix)，多传感器融合定位(扩展卡尔曼滤波算法)。熟悉机器人建模(牛顿欧拉动力学), 控制(PID, feedback linearization,力控) ，路径规划(A*, Dijkstra, RRT)，仿真(simulink, gazebo, v-rep)及c++/python语言编程实验验证。

博士期间独立完成飞行并联机器人建模，控制(基于阻抗/导纳算法的力控)，仿真及实验验证。该机器人系统为实验室独立设计研发的多无人机与并联结构结合的复合系统。研究内容包括多无人机利用视觉和惯性传感进行局部定位，协同工作实现驱动移动平台并与外部环境进行物理交互。