无人机控制、仿真、视觉识别

人工智能 无人机 案例ID:188520
Benoit宇
4 年经验· 法国CNRS数字科学实验室
微信扫码沟通,客服可协助直接对接工程师;如当前档期不合,也可继续推荐相似案例作者。

案例介绍

单无人机基于动力学模型的控制,仿真,及实验。视觉识别ArUco标记并估测相对位姿。利用模型预测控制(NMPC)实现无人机在运动捕捉系统(Motion Capture)下的轨迹跟踪。

无人机控制、仿真、视觉识别

人工智能 · 无人机 案例ID:188520
联系该工程师
微信扫码,建群沟通
作者: Benoit宇 - 4年经验- 法国CNRS数字科学实验室

案例介绍

单无人机基于动力学模型的控制,仿真,及实验。视觉识别ArUco标记并估测相对位姿。利用模型预测控制(NMPC)实现无人机在运动捕捉系统(Motion Capture)下的轨迹跟踪。

相似案例推荐

发布任务

企业点击发布任务,工程师会在任务下报名,招聘专员也会在 1 小时内与您联系确认。

1小时精推人才

需求方专属客服,免费梳理匹配

需求方客服微信二维码
扫码加微信 · 客服人工对接
更多案例
微信沟通 客服 看中这位工程师了?客服帮你 1 小时对接沟通 → ×