流程化的一款机器视觉检测平台,集成了各种不同品牌的相机驱动接口,图像处理工具箱中,以实现上百种功能算子;具备了数据分析能力以及数据下发上传功能,我在其中负责后端算法开发,业务的处理工作。
通过视觉获取到抓取目标物,提取到中心点以及位姿数据,通过OPCUA通信方式将数据发送给机械手,机械手收到数据后,进行抓取动作
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