流程化的一款机器视觉检测平台，集成了各种不同品牌的相机驱动接口，图像处理工具箱中，以实现上百种功能算子；具备了数据分析能力以及数据下发上传功能，我在其中负责后端算法开发，业务的处理工作。...
通过视觉获取到抓取目标物，提取到中心点以及位姿数据，通过OPCUA通信方式将数据发送给机械手，机械手收到数据后，进行抓取动作...
