引导机械手抓取系统

人工智能 · 机器人 案例ID: 190637
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作者: ZJP - 9年经验- 汇川

案例介绍

通过视觉获取到抓取目标物,提取到中心点以及位姿数据,通过OPCUA通信方式将数据发送给机械手,机械手收到数据后,进行抓取动作

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