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苏州其它兼职程序员

ID：309026

大飞

技术负责人

公司信息：
agile-robots

工作经验：
10年

兼职日薪：
600元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
苏州
全区

技术能力

视觉算法的开发及应用：
1. 自动化、机器人应用场景视觉方案设计；
2. 视觉检测识别算法应用开发；
3. 使用视觉引导机械臂进行辅助定位，进行抓取放置操作；
4. 视觉系统硬件选型，相机标定，手眼标定等；
5. 搭建控制系统平台，开发基于视觉伺服的机械臂控制算法
6. 深度学习数据集处理，模型搭建。训练，部署
机器人集成类项目（KUKA/YASKAWA等四大家族机器人）：
（1）控制系统电气图设计（AutoCAD Electrical/Eplan）；
（2）控制系统通信架构设计（KRL/RSI/Motoplus/MotoCom32/Profinet等）
（3）控制系统程序设计（PLC/Siemens）；
（4）控制系统上位软件设计（C++/C#/QT）；
（5）图像处理及视觉识别定位机器人引导（Halcon/OpenCV）。
非标机器人类项目（3/4轴专机）：
（1）运动控制系统电气设计（基于固高运动控制器）；
（2）运动控制系统软件设计（MFC/VS2008）；
（3）手持示教盒设计；
（4）软件车间调试及现场或远程调试。

项目经验

机器人研发项目，作为技术负责人，带队从立项到研发完成整个过程。
拥有多年自动化行业经验，做事严谨一丝不苟，善于深入技术细节，具有硬件及软件的综合经验。多次担任项目负责
人及技术负责人完成产品或设备的设计开发及调试交付，且拥有担任部门部长的经验，具备带领团队的能力。连续两
年被评为公司年度最佳员工。

案例展示

机器人视觉系统设计

在复合机器人巡检及操作系统中，负责完成视觉检测识别及定位相关的软件算法开发及部署调试。其中还包括视觉系统的相机标定及手眼标定。视觉算法采用机器视觉及深度学习相结合的方式，设计图像分类及目标检测等CNN框架的改进和最终工业部署落地。
机器人工作站控制系统及上位机软件设计

在本项目中担任项目经理，并且作为技术第一负责人，全程指导带队完成项目。同时也担任项目电气控制系统设计和上位机软件设计工程师。控制系统以PLC作为主控，下位通信连接机器人，焊机等执行设备。上位机采用C# winform设计UI，界面可以控制系统执行，实时显示数据及变化曲线，