大飞
技术负责人
agile-robots · 10年经验
日薪：
￥600/8h
地点：
苏州 全区
时间：
下班后周六周日可工作日远程
信用行为
0
接单数
0
评价数
1
收藏数
技术能力
视觉算法的开发及应用：
1. 自动化、机器人应用场景视觉方案设计；
2. 视觉检测识别算法应用开发；
3. 使用视觉引导机械臂进行辅助定位，进行抓取放置操作；
4. 视觉系统硬件选型，相机标定，手眼标定等；
5. 搭建控制系统平台，开发基于视觉伺服的机械臂控制算法
6. 深度学习数据集处理，模型搭建。训练，部署
机器人集成类项目（KUKA/YASKAWA等四大家族机器人）：
（1）控制系统电气图设计（AutoCAD Electrical/Eplan）；
（2）控制系统通信架构设计（KRL/RSI/Motoplus/MotoCom32/Profinet等）
（3）控制系统程序设计（PLC/Siemens）；
（4）控制系统上位软件设计（C++/C#/QT）；
（5）图像处理及视觉识别定位机器人引导（Halcon/OpenCV）。
非标机器人类项目（3/4轴专机）：
（1）运动控制系统电气设计（基于固高运动控制器）；
（2）运动控制系统软件设计（MFC/VS2008）；
（3）手持示教盒设计；
（4）软件车间调试及现场或远程调试。
1. 自动化、机器人应用场景视觉方案设计；
2. 视觉检测识别算法应用开发；
3. 使用视觉引导机械臂进行辅助定位，进行抓取放置操作；
4. 视觉系统硬件选型，相机标定，手眼标定等；
5. 搭建控制系统平台，开发基于视觉伺服的机械臂控制算法
6. 深度学习数据集处理，模型搭建。训练，部署
机器人集成类项目（KUKA/YASKAWA等四大家族机器人）：
（1）控制系统电气图设计（AutoCAD Electrical/Eplan）；
（2）控制系统通信架构设计（KRL/RSI/Motoplus/MotoCom32/Profinet等）
（3）控制系统程序设计（PLC/Siemens）；
（4）控制系统上位软件设计（C++/C#/QT）；
（5）图像处理及视觉识别定位机器人引导（Halcon/OpenCV）。
非标机器人类项目（3/4轴专机）：
（1）运动控制系统电气设计（基于固高运动控制器）；
（2）运动控制系统软件设计（MFC/VS2008）；
（3）手持示教盒设计；
（4）软件车间调试及现场或远程调试。
项目经验
机器人研发项目，作为技术负责人，带队从立项到研发完成整个过程。
拥有多年自动化行业经验，做事严谨一丝不苟，善于深入技术细节，具有硬件及软件的综合经验。多次担任项目负责
人及技术负责人完成产品或设备的设计开发及调试交付，且拥有担任部门部长的经验，具备带领团队的能力。连续两
年被评为公司年度最佳员工。
拥有多年自动化行业经验，做事严谨一丝不苟，善于深入技术细节，具有硬件及软件的综合经验。多次担任项目负责
人及技术负责人完成产品或设备的设计开发及调试交付，且拥有担任部门部长的经验，具备带领团队的能力。连续两
年被评为公司年度最佳员工。
大飞
技术负责人 · 10年经验 · agile-robots
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技术能力
视觉算法的开发及应用：
1. 自动化、机器人应用场景视觉方案设计；
2. 视觉检测识别算法应用开发；
3. 使用视觉引导机械臂进行辅助定位，进行抓取放置操作；
4. 视觉系统硬件选型，相机标定，手眼标定等；
5. 搭建控制系统平台，开发基于视觉伺服的机械臂控制算法
6. 深度学习数据集处理，模型搭建。训练，部署
机器人集成类项目（KUKA/YASKAWA等四大家族机器人）：
（1）控制系统电气图设计（AutoCAD Electrical/Eplan）；
（2）控制系统通信架构设计（KRL/RSI/Motoplus/MotoCom32/Profinet等）
（3）控制系统程序设计（PLC/Siemens）；
（4）控制系统上位软件设计（C++/C#/QT）；
（5）图像处理及视觉识别定位机器人引导（Halcon/OpenCV）。
非标机器人类项目（3/4轴专机）：
（1）运动控制系统电气设计（基于固高运动控制器）；
（2）运动控制系统软件设计（MFC/VS2008）；
（3）手持示教盒设计；
（4）软件车间调试及现场或远程调试。
1. 自动化、机器人应用场景视觉方案设计；
2. 视觉检测识别算法应用开发；
3. 使用视觉引导机械臂进行辅助定位，进行抓取放置操作；
4. 视觉系统硬件选型，相机标定，手眼标定等；
5. 搭建控制系统平台，开发基于视觉伺服的机械臂控制算法
6. 深度学习数据集处理，模型搭建。训练，部署
机器人集成类项目（KUKA/YASKAWA等四大家族机器人）：
（1）控制系统电气图设计（AutoCAD Electrical/Eplan）；
（2）控制系统通信架构设计（KRL/RSI/Motoplus/MotoCom32/Profinet等）
（3）控制系统程序设计（PLC/Siemens）；
（4）控制系统上位软件设计（C++/C#/QT）；
（5）图像处理及视觉识别定位机器人引导（Halcon/OpenCV）。
非标机器人类项目（3/4轴专机）：
（1）运动控制系统电气设计（基于固高运动控制器）；
（2）运动控制系统软件设计（MFC/VS2008）；
（3）手持示教盒设计；
（4）软件车间调试及现场或远程调试。
项目经验
机器人研发项目，作为技术负责人，带队从立项到研发完成整个过程。
拥有多年自动化行业经验，做事严谨一丝不苟，善于深入技术细节，具有硬件及软件的综合经验。多次担任项目负责
人及技术负责人完成产品或设备的设计开发及调试交付，且拥有担任部门部长的经验，具备带领团队的能力。连续两
年被评为公司年度最佳员工。
拥有多年自动化行业经验，做事严谨一丝不苟，善于深入技术细节，具有硬件及软件的综合经验。多次担任项目负责
人及技术负责人完成产品或设备的设计开发及调试交付，且拥有担任部门部长的经验，具备带领团队的能力。连续两
年被评为公司年度最佳员工。
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