机器人视觉系统设计
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案例介绍
在复合机器人巡检及操作系统中，负责完成视觉检测识别及定位相关的软件算法开发及部署调试。其中还包括视觉系统的相机标定及手眼标定。视觉算法采用机器视觉及深度学习相结合的方式，设计图像分类及目标检测等CNN框架的改进和最终工业部署落地。
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在复合机器人巡检及操作系统中，负责完成视觉检测识别及定位相关的软件算法开发及部署调试。其中还包括视觉系统的相机标定及手眼标定。视觉算法采用机器视觉及深度学习相结合的方式，设计图像分类及目标检测等CNN框架的改进和最终工业部署落地。
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