，
算法工程师
灵心巧手科技股份有限公司 · 1年经验
日薪：
￥1300/8h
地点：
上海
时间：
下班后周六周日
信用行为
0
接单数
0
评价数
0
收藏数
技术能力
具备 AI、机器人算法与全栈软件开发的综合能力。熟悉 C++、Python、JavaScript/TypeScript、Linux、ROS2 等技术栈，掌握机械臂正逆运动学、Jacobian、轨迹规划、PID/阻抗控制、碰撞检测、手眼标定等机器人算法，具备 7DOF 机械臂、灵巧手及具身智能机器人开发经验。熟悉机械臂 SDK、UDP/CAN/Modbus 等通信开发，可完成机器人底层驱动、算法模块及上层应用开发。同时具备 Web 前端、后端、小程序及 App 开发能力，能够完成从 UI/UX 设计、前端页面到后端 API、数据库及系统部署的完整开发，具备独立完成产品从 0 到 1 开发的能力。
项目经验
项目一：工业具身机器人算法研发
参与移动底盘+升降躯干+双7DOF力控机械臂一体化工业具身机器人从0到1研发，负责机械臂运动学、轨迹规划、碰撞检测、手眼标定及相关算法模块开发，并参与机器人 SDK 设计与实现。基于 UDP、CAN、Modbus 等通信方式完成机器人设备与算法模块的数据交互，参与涂胶、物品组装分拣等工业场景的算法调试与系统集成，实现从底层通信、算法开发到机器人实际部署的完整工程闭环。
项目二：普拉提约课 SaaS / 微信小程序
独立参与普拉提工作室约课 SaaS 系统及微信小程序开发，围绕课程预约、会员管理、教练排课、订单管理等业务进行产品设计与系统开发。负责小程序前端页面、后台管理系统及后端 API 开发，并完成数据库设计、权限管理等功能，实现从产品需求梳理、UI 设计、前后端开发到系统上线的完整开发流程。
项目三：企业 Web 官网及 UI 设计
参与企业级 Web 网站从 0 到 1 的产品设计与开发，负责页面结构设计、UI/UX 设计及前端开发，根据企业业务需求完成首页、产品展示、业务介绍、案例展示等核心页面，并实现响应式布局及交互效果。同时参与后台及接口功能开发，具备将产品原型、UI 设计稿快速转化为可运行 Web 产品的能力。
参与移动底盘+升降躯干+双7DOF力控机械臂一体化工业具身机器人从0到1研发，负责机械臂运动学、轨迹规划、碰撞检测、手眼标定及相关算法模块开发，并参与机器人 SDK 设计与实现。基于 UDP、CAN、Modbus 等通信方式完成机器人设备与算法模块的数据交互，参与涂胶、物品组装分拣等工业场景的算法调试与系统集成，实现从底层通信、算法开发到机器人实际部署的完整工程闭环。
项目二：普拉提约课 SaaS / 微信小程序
独立参与普拉提工作室约课 SaaS 系统及微信小程序开发，围绕课程预约、会员管理、教练排课、订单管理等业务进行产品设计与系统开发。负责小程序前端页面、后台管理系统及后端 API 开发，并完成数据库设计、权限管理等功能，实现从产品需求梳理、UI 设计、前后端开发到系统上线的完整开发流程。
项目三：企业 Web 官网及 UI 设计
参与企业级 Web 网站从 0 到 1 的产品设计与开发，负责页面结构设计、UI/UX 设计及前端开发，根据企业业务需求完成首页、产品展示、业务介绍、案例展示等核心页面，并实现响应式布局及交互效果。同时参与后台及接口功能开发，具备将产品原型、UI 设计稿快速转化为可运行 Web 产品的能力。
团队情况
整包服务：
微信公众号开发微信小程序开发PC网站开发H5网站开发App开发游戏类开发智能硬件开发运维类开发AI类开发
负责人：
算法工程师
团队成员：
产品经理 UI设计师 前端工程师 后端工程师
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有团队 · 可整包
算法工程师 · 1年经验 · 灵心巧手科技股份有限公司
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技术能力
具备 AI、机器人算法与全栈软件开发的综合能力。熟悉 C++、Python、JavaScript/TypeScript、Linux、ROS2 等技术栈，掌握机械臂正逆运动学、Jacobian、轨迹规划、PID/阻抗控制、碰撞检测、手眼标定等机器人算法，具备 7DOF 机械臂、灵巧手及具身智能机器人开发经验。熟悉机械臂 SDK、UDP/CAN/Modbus 等通信开发，可完成机器人底层驱动、算法模块及上层应用开发。同时具备 Web 前端、后端、小程序及 App 开发能力，能够完成从 UI/UX 设计、前端页面到后端 API、数据库及系统部署的完整开发，具备独立完成产品从 0 到 1 开发的能力。
项目经验
项目一：工业具身机器人算法研发
参与移动底盘+升降躯干+双7DOF力控机械臂一体化工业具身机器人从0到1研发，负责机械臂运动学、轨迹规划、碰撞检测、手眼标定及相关算法模块开发，并参与机器人 SDK 设计与实现。基于 UDP、CAN、Modbus 等通信方式完成机器人设备与算法模块的数据交互，参与涂胶、物品组装分拣等工业场景的算法调试与系统集成，实现从底层通信、算法开发到机器人实际部署的完整工程闭环。
项目二：普拉提约课 SaaS / 微信小程序
独立参与普拉提工作室约课 SaaS 系统及微信小程序开发，围绕课程预约、会员管理、教练排课、订单管理等业务进行产品设计与系统开发。负责小程序前端页面、后台管理系统及后端 API 开发，并完成数据库设计、权限管理等功能，实现从产品需求梳理、UI 设计、前后端开发到系统上线的完整开发流程。
项目三：企业 Web 官网及 UI 设计
参与企业级 Web 网站从 0 到 1 的产品设计与开发，负责页面结构设计、UI/UX 设计及前端开发，根据企业业务需求完成首页、产品展示、业务介绍、案例展示等核心页面，并实现响应式布局及交互效果。同时参与后台及接口功能开发，具备将产品原型、UI 设计稿快速转化为可运行 Web 产品的能力。
参与移动底盘+升降躯干+双7DOF力控机械臂一体化工业具身机器人从0到1研发，负责机械臂运动学、轨迹规划、碰撞检测、手眼标定及相关算法模块开发，并参与机器人 SDK 设计与实现。基于 UDP、CAN、Modbus 等通信方式完成机器人设备与算法模块的数据交互，参与涂胶、物品组装分拣等工业场景的算法调试与系统集成，实现从底层通信、算法开发到机器人实际部署的完整工程闭环。
项目二：普拉提约课 SaaS / 微信小程序
独立参与普拉提工作室约课 SaaS 系统及微信小程序开发，围绕课程预约、会员管理、教练排课、订单管理等业务进行产品设计与系统开发。负责小程序前端页面、后台管理系统及后端 API 开发，并完成数据库设计、权限管理等功能，实现从产品需求梳理、UI 设计、前后端开发到系统上线的完整开发流程。
项目三：企业 Web 官网及 UI 设计
参与企业级 Web 网站从 0 到 1 的产品设计与开发，负责页面结构设计、UI/UX 设计及前端开发，根据企业业务需求完成首页、产品展示、业务介绍、案例展示等核心页面，并实现响应式布局及交互效果。同时参与后台及接口功能开发，具备将产品原型、UI 设计稿快速转化为可运行 Web 产品的能力。
团队情况
服务范围：
团队构成：
负责人(算法工程师)
|
核心队员：产品经理 ·
UI设计师 ·
前端工程师 ·
后端工程师
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