智能具身机器人
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案例介绍
本作品是一套基于双目视觉和深度学习的双臂移动操作机器人系统。硬件上采用了高精度的移动底盘实现全向移动，结合双七自由度机械臂及定制化末端执行器，辅以深度相机与激光雷达。软件算法上，系统融合了SLAM自主导航、目标检测与分割、手眼标定以及双臂协同运动规划。
负责机械臂的运动规划与控制系统开发，以及视觉识别抓取算法的调试；或者负责系统的整体架构设计与软硬件系统集成测试）。在项目中，我攻克了双臂在狭窄空间内的碰撞检测问题，并优化了末端执行器的力控精度，实现了对易碎餐具的柔性抓取。
负责机械臂的运动规划与控制系统开发，以及视觉识别抓取算法的调试；或者负责系统的整体架构设计与软硬件系统集成测试）。在项目中，我攻克了双臂在狭窄空间内的碰撞检测问题，并优化了末端执行器的力控精度，实现了对易碎餐具的柔性抓取。
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本作品是一套基于双目视觉和深度学习的双臂移动操作机器人系统。硬件上采用了高精度的移动底盘实现全向移动，结合双七自由度机械臂及定制化末端执行器，辅以深度相机与激光雷达。软件算法上，系统融合了SLAM自主导航、目标检测与分割、手眼标定以及双臂协同运动规划。
负责机械臂的运动规划与控制系统开发，以及视觉识别抓取算法的调试；或者负责系统的整体架构设计与软硬件系统集成测试）。在项目中，我攻克了双臂在狭窄空间内的碰撞检测问题，并优化了末端执行器的力控精度，实现了对易碎餐具的柔性抓取。
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