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智能具身机器人
本作品是一套基于双目视觉和深度学习的双臂移动操作机器人系统。硬件上采用了高精度的移动底盘实现全向移动，结合双七自由度机械臂及定制化末端执行器，辅以深度相机与激光雷达。软件算法上，系统融合了SLAM自主导航、目标检测与分割、手眼标定以及双臂协同运动规划。 负责机械臂的运动规划与控制系统开发，以及视觉识别抓取算法的调试；或者负责系统的整体架构设计与软硬件系统集成测试）。在项目中，我攻克了双臂在狭窄空间内的碰撞检测问题，并优化了末端执行器的力控精度，实现了对易碎餐具的柔性抓取。
智能具身机器人
本项目是基于 ROS（机器人操作系统）开发的一套高精度遥操作控制系统（Skye_ROS_Bridge）。其核心功能是搭建 Skye 遥操作数据手套与机器人主控系统之间的实时通讯桥梁，实现“主从控制”。 在功能实现上，本项目完成了以下几个关键点： 实时数据通讯与解析：通过稳定的通信协议，实时读取并解算手套的关节角度、姿态和手指弯曲度数据，并将其转换为 ROS 标准消息（如 JointState、Twist 等）发布，确保控制指令的极低延迟。 精准运动映射：开发了自定义的运动学映射算法，将人手在空间中的自然动作，精准映射到机械臂末端执行器及各个关节，允许操作者通过佩戴手套，直观、
案例判断参考
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智能具身机器人
本作品是一套基于双目视觉和深度学习的双臂移动操作机器人系统。硬件上采用了高精度的移动底盘实现全向移动，结合双七自由度机械臂及定制化末端执行器，辅以深度相机与激光雷达。软件算法上，系统融合了SLAM自主导航、目标检测与分割、手眼标定以及双臂协同运动规划。 负责机械臂的运动规划与控制系统开发，以及视觉识别抓取算法的调试；或者负责系统的整体架构设计与软硬件系统集成测试）。在项目中，我攻克了双臂在狭窄空间内的碰撞检测问题，并优化了末端执行器的力控精度，实现了对易碎餐具的柔性抓取。...
智能具身机器人
本项目是基于 ROS（机器人操作系统）开发的一套高精度遥操作控制系统（Skye_ROS_Bridge）。其核心功能是搭建 Skye 遥操作数据手套与机器人主控系统之间的实时通讯桥梁，实现“主从控制”。 在功能实现上，本项目完成了以下几个关键点： 实时数据通讯与解析：通过稳定的通信协议，实时读取并解算手套的关节角度、姿态和手指弯曲度数据，并将其转换为 ROS 标准消息（如 JointState、Twist 等）发布，确保控制指令的极低延迟。 精准运动映射：开发了自定义的运动学映射算法，将人手在空间中的自然动作，精准映射到机械臂末端执行器及各个关节，允许操作者通过佩戴手套，直观、...
