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Comme un chien

机器人导航视觉算法工程师 · 5年经验 · 浙江科聪

城市上海浦东日薪1500元/8h 时间下班后周六周日

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技术能力项目经验案例展示

技术能力

AI 技能提取 | Linux

1、AGV导航算法开发，包括路径规划、导航算法、功能维护以及开发；
2、3D视觉算法开发，包括上位机软件开发、识别算法开发；
3、AGV调度算法、软件设计及开发
4、linux\windows平台Qt软件开发
5、具身智能系统软件开发
6、手眼脑协同控制开发

1、使用双目结构光相机开发栈板识别、视觉避障功能
2、在ARM架构上开发AGV导航程序
3、使用深度学习开发基于2维数据的栈板识别，并使用三维数据进行精确定位

使用3D相机对两孔栈板进行识别和定位，识别数据传给导航程序后，根据相机外参计算栈板相对于机器人的位置，依靠稳定的定位插入栈板，精度在正负0.5cm/度。

使用2D激光对料架进行识别，在ARM架构开发识别程，识别结果实时传输给导航，根据激光外参计算料架相对于机器人的位置后，准确进入料架并顶升。

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