使用3D相机对两孔栈板进行识别和定位,识别数据传给导航程序后,根据相机外参计算栈板相对于机器人的位置,依靠稳定的定位插入栈板,精度在正负0.5cm/度。
使用2D激光对料架进行识别,在ARM架构开发识别程,识别结果实时传输给导航,根据激光外参计算料架相对于机器人的位置后,准确进入料架并顶升。
使用3D相机对两孔栈板进行识别和定位,识别数据传给导航程序后,根据相机外参计算栈板相对于机器人的位置,依靠稳定的定位插入栈板,精度在正负0.5cm/度。...
使用2D激光对料架进行识别,在ARM架构开发识别程,识别结果实时传输给导航,根据激光外参计算料架相对于机器人的位置后,准确进入料架并顶升。...
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