料架识别
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案例介绍
使用2D激光对料架进行识别，在ARM架构开发识别程，识别结果实时传输给导航，根据激光外参计算料架相对于机器人的位置后，准确进入料架并顶升。
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使用2D激光对料架进行识别，在ARM架构开发识别程，识别结果实时传输给导航，根据激光外参计算料架相对于机器人的位置后，准确进入料架并顶升。
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