栈板识别
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案例介绍
使用3D相机对两孔栈板进行识别和定位，识别数据传给导航程序后，根据相机外参计算栈板相对于机器人的位置，依靠稳定的定位插入栈板，精度在正负0.5cm/度。
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使用3D相机对两孔栈板进行识别和定位，识别数据传给导航程序后，根据相机外参计算栈板相对于机器人的位置，依靠稳定的定位插入栈板，精度在正负0.5cm/度。
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