麦轮小车自主导航
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案例介绍
自主导航涵盖了JPS全局路径规划算法、DWA局部路径规划算法和LQR控制算法。
在遇到动态障碍物时引入二次规划算法对动态障碍物进行减速避让，提升智能小车的动态避障能力，保证小车的安全性。
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自主导航涵盖了JPS全局路径规划算法、DWA局部路径规划算法和LQR控制算法。
在遇到动态障碍物时引入二次规划算法对动态障碍物进行减速避让，提升智能小车的动态避障能力，保证小车的安全性。
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