I0的案例列表

作者：I0 · 共 2 个案例

麦轮小车自主导航

人工智能机器人 I0

自主导航涵盖了JPS全局路径规划算法、DWA局部路径规划算法和LQR控制算法。在遇到动态障碍物时引入二次规划算法对动态障碍物进行减速避让，提升智能小车的动态避障能力，保证小车的安全性。

人工智能机器人 I0

改进JPS算法的搜索策略，提升其全局算法的规划效率。在规划全局路径时考虑智能小车的物理体积，保证全局路径对于智能小车的可通行性。通过剪枝策略二次优化全局路径，减少路径拐点并缩短路径长度。

人工智能 · 机器人 I0

自主导航涵盖了JPS全局路径规划算法、DWA局部路径规划算法和LQR控制算法。在遇到动态障碍物时引入二次规划算法对动态障碍物进行减速避让，提升智能小车的动态避障能力，保证小车的安全性。...

人工智能 · 机器人 I0

改进JPS算法的搜索策略，提升其全局算法的规划效率。在规划全局路径时考虑智能小车的物理体积，保证全局路径对于智能小车的可通行性。通过剪枝策略二次优化全局路径，减少路径拐点并缩短路径长度。...