ID:392713

Xxx.

机器人软硬件开发工程师

  • 公司信息:
  • 中国科学院自动化研究所
  • 工作经验:
  • 2年
  • 兼职日薪:
  • 1000元/8小时
  • 兼职时间:
  • 下班后
  • 周六
  • 周日
  • 可工作日远程
  • 所在区域:
  • 北京
  • 海淀

技术能力

作为一名人工智能领域从业者,我在技术能力方面具备深厚的专业素养和丰富的实践经验。我的核心专长集中在计算机视觉和机器学习领域,尤其擅长使用Python语言进行高效的数据处理、特征工程和模型开发。我熟练掌握TensorFlow、PyTorch等主流深度学习框架,能够针对复杂的图像识别、目标检测、语义分割等任务设计并优化高效的算法模型,同时具备从理论研究到实际应用的完整开发能力。

在机器学习方面,我不仅精通监督学习、无监督学习和强化学习等经典算法,还能够根据具体问题灵活选择和改进算法,以实现最佳的模型性能。我注重模型的可解释性和泛化能力,能够通过数据预处理、模型正则化等技术手段提升模型的鲁棒性。

除了Python语言,我还具备跨语言编程能力,精通Java、C++和C#等多种编程语言。这使我能够根据项目的具体需求和运行环境,灵活选择合适的开发工具。在高性能计算任务中,我能够利用C++的高效性和系统级控制能力,优化算法的运行效率;在企业级应用开发中,我能够运用Java的稳定性和跨平台特性,构建可靠、可扩展的系统架构;而在涉及多线程和复杂交互的应用场景中,我能够充分发挥C#的优势,实现高效、流畅的用户体验。

在实际项目中,我注重代码的可读性、可维护性和工程化管理。我熟悉敏捷开发流程,能够高效地进行需求分析、模块设计、编码实现和测试优化。同时,我还具备良好的团队协作能力,能够与数据科学家、软件工程师和业务专家紧密合作,共同推动项目的成功落地。通过多年的研究和实践经验积累,我能够快速适应不同的技术挑战,为客户提供高质量的技术解决方案,助力企业在人工智能领域实现技术创新和业务增长。

项目经验

1. 机器人3D增强现实可视化系统
我参与开发的机器人3D增强现实可视化系统,旨在通过增强现实技术为机器人操作提供直观的视觉辅助。该系统利用3D屏幕和增强现实设备(如Meta Quest 3头盔),将虚拟的3D模型直接叠加到真实环境中。我负责系统的核心算法开发,包括图像处理、3D建模和实时数据融合。通过Python和计算机视觉技术,我实现了高精度的图像识别和目标跟踪功能,确保系统能够实时反馈机器人的运动状态和周围环境信息。此外,我还优化了系统的交互界面,使其能够通过增强现实设备为用户提供清晰的操作指引和实时反馈,显著提升了机器人操作的效率和精度。

2. 多传感器实时数据大屏
在多传感器实时数据大屏项目中,我负责设计和实现一个集成多种传感器数据的可视化系统。该系统通过连接多个传感器(如温度、湿度、压力等),实时采集数据并进行处理分析。我利用Python和Java语言开发了数据采集模块和数据处理算法,确保系统能够高效处理大规模实时数据。同时,我设计了基于Web的可视化界面,通过大屏展示实时数据的动态变化,支持数据的多维度分析和预警功能。该系统广泛应用于工业自动化、智能监控和环境监测等领域,帮助用户实时掌握设备运行状态和环境变化。

3. 多视角结构光扫描与点云合成系统
我参与开发的多视角结构光扫描与点云合成系统,主要用于高精度三维建模。该系统通过多视角结构光扫描技术获取物体表面的点云数据,并利用先进的点云处理算法进行数据融合和三维重建。我负责开发了点云配准、去噪和平滑算法,结合多视角信息融合技术,实现了对复杂物体表面的高精度重建。此外,我还开发了基于虚拟现实(VR)的可视化模块,使用户能够通过VR设备全方位浏览重建后的三维模型,进一步提升了系统的实用性和用户体验。

案例展示

  • 多传感数据大屏

    多传感数据大屏

    “多传感数据大屏”是一个基于Python和PyQt5开发的实时传感器监控平台,集成了环境、电力、运动和流量等多种传感器数据的采集、存储和可视化功能。我在项目中负责整体架构设计、核心代码开发以及UI界面的实现。系统通过模拟器生成实时数据,支持仪表盘、折线图和摄像头视频流展示,并提供

  • Blender视觉3D数据集自动生成

    Blender视觉3D数据集自动生成

    “Blender视觉3D数据集自动生成”是一个基于Blender的自动化3D数据集生成工具,主要用于生成高质量的眼部手术模拟数据集。我在项目中担任核心开发者,负责脚本编写、自动化流程设计及数据处理优化。项目通过Blender的Python API实现从3D模型创建到渲染的全流程自

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