Aesop
研究生 · 1年经验 · 石河子大学
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技术能力
编程与算法：精通Python（NumPy/Pandas/OpenCV用于数据处理与计算机视觉，PyTorch实现深度学习模型）；熟练使用C++开发嵌入式系统及机器人运动控制算法（STL/ROS集成）；掌握MATLAB进行数值仿真与信号处理（Simulink建模、控制系统设计）。
前端开发：掌握HTML5/CSS3/JavaScript及Node.js后端交互。
嵌入式开发：熟悉STM32、树莓派系列开发，掌握传感器驱动开发（LiDAR/IMU）、CAN/SPI通信协议及硬件调试技术。
开发工具链：熟练使用Linux环境开发，SQL/NoSQL数据库设计，LaTeX技术文档编写。
前端开发：掌握HTML5/CSS3/JavaScript及Node.js后端交互。
嵌入式开发：熟悉STM32、树莓派系列开发，掌握传感器驱动开发（LiDAR/IMU）、CAN/SPI通信协议及硬件调试技术。
开发工具链：熟练使用Linux环境开发，SQL/NoSQL数据库设计，LaTeX技术文档编写。
项目经验
1，机械臂运动规划系统（ROS, C++, MoveIt）
设计基于RRT*算法的7自由度机械臂避障路径规划模块，在Gazebo仿真中实现轨迹平滑度提升40%，末端定位误差＜0.5mm。
2，羊只机器视觉识别计数系统（Python, YOLOv5, OpenCV）
开发轻量化目标检测模型，实现动态视频流中羊只计数准确率98.5%。
3，巡检机器人底盘导航规划（ROS, SLAM, C++）
基于A*与DWA算法融合实现动态避障，集成Cartographer构建室内地图（误差＜2cm），完成多目标点自主巡检任务，续航提升25%。
设计基于RRT*算法的7自由度机械臂避障路径规划模块，在Gazebo仿真中实现轨迹平滑度提升40%，末端定位误差＜0.5mm。
2，羊只机器视觉识别计数系统（Python, YOLOv5, OpenCV）
开发轻量化目标检测模型，实现动态视频流中羊只计数准确率98.5%。
3，巡检机器人底盘导航规划（ROS, SLAM, C++）
基于A*与DWA算法融合实现动态避障，集成Cartographer构建室内地图（误差＜2cm），完成多目标点自主巡检任务，续航提升25%。
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