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哈尔滨Python兼职程序员

ID：396916

用户7998737223

在校学生

公司信息：
在校学生

工作经验：
1年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程
可工作日驻场（自由职业原因）

所在区域：
哈尔滨
全区

技术能力

硬件开发：熟练使用Arduino、ESP32、STM32等开发板进行硬件原型设计，能完成传感器（温湿度、光照、压力等）与执行器（电机、继电器等）的电路搭建与调试，掌握Altium Designer或立创EDA进行PCB设计
编程语言：精通C/C++实现嵌入式系统功能开发，熟练运用Python进行数据处理、脚本编写及简单后端开发，熟悉JavaScript实现网页端或小程序端交互功能
物联网通信：掌握MQTT、HTTP/HTTPS协议实现设备与云端/移动端通信，熟悉Wi-Fi、蓝牙（BLE）、4G/NB - IoT等无线通信技术的配置与应用
云平台应用：能将设备接入阿里云IoT、腾讯云IoT或OneNET等平台，配置规则引擎、数据存储与可视化界面。
软件开发工具：熟练使用Keil、VS Code进行代码编辑与调试，掌握Git进行版本控制，熟悉Postman调试API接口
系统整合：具备将硬件电路、嵌入式软件、通信协议及云平台整合为完整物联网系统（如智能家居子系统、环境监测装置）的能力，可完成从需求分析到调试交付的全流程工作

项目经验

基于ESP32的智能外卖柜控制系统开发
项目名称：校园智能外卖柜无接触配送系统（ESP32方案）
项目周期：2024.03-2024.06（课程设计/自主实践）

项目背景

针对校园外卖高峰期配送效率低、餐品易丢失、人员聚集风险等问题，设计一套基于ESP32的智能外卖柜系统，实现“配送员存餐-用户扫码取餐-云端数据管理”全流程智能化，提升校园生活服务效率

技术架构

模块技术/工具
硬件核心 ESP32开发板（集成Wi-Fi/BLE，支持低功耗运行）、舵机（柜门控制）、DS18B20温度传感器、RFID读卡器（身份验证）、蜂鸣器（取餐提醒）。
通信协议 MQTT（设备与云端通信）、HTTP（小程序API调用）、OneWire（温度传感器数据读取）。
云端平台腾讯云IoT Explorer（设备接入、数据存储、规则引擎配置）。
前端开发微信小程序（用户端：扫码取餐、订单查询；管理端：柜体状态监控、故障报警）。

实施过程

1. 硬件设计与搭建（40%）

电路设计：使用立创EDA绘制原理图，实现ESP32与舵机（控制8个柜门）、温度传感器、RFID模块的电路连接，确保多设备IO口资源合理分配。

功能调试：

验证舵机角度控制精度（误差＜1°），确保柜门开关无卡顿；

测试DS18B20在-10℃~50℃范围内的测温精度（误差±0.5℃），满足餐品保温监测需求；

集成RFID读卡器实现配送员身份认证（刷卡开柜存餐），用户端通过微信小程序生成动态二维码取餐。

2. 嵌入式软件开发（30%）

核心逻辑：基于Arduino框架编写ESP32固件，实现：

周期性采集温度数据并通过MQTT上传至腾讯云（间隔5分钟，异常温度触发实时报警）；

解析云端指令（如“开柜取餐”），控制对应舵机动作并反馈柜门状态；

低功耗优化：空闲时进入Deep Sleep模式（功耗＜10μA），通过RFID刷卡/微信指令唤醒。

3. 云端与前端整合（30%）

腾讯云配置：

创建产品与设备，定义物模型（柜门状态、温度、电量等属性）；

配置规则引擎，将温度数据同步至MySQL数据库，异常数据触发短信报警（对接腾讯云短信服务）。

微信小程序开发：

用户端：扫码后调用云端API获取开柜指令，显示取餐码与柜号，支持历史订单查询；

管理端：实时显示所有柜体的温度、柜门状态，支持远程重启设备、导出存取记录Excel表。

解决的关键问题

1. 多设备通信稳定性：

初期出现MQTT断连导致开柜失败，通过增加重连机制（自动重试3次+心跳包检测），将断连率从15%降至0.5%以下。

2. 低温环境适配：

在北方校园测试时，-15℃环境下ESP32启动异常，通过增加加热片（由继电器控制）并优化代码启动逻辑，确保-20℃~60℃环境稳定运行。

3. 用户体验优化：

取餐时蜂鸣器提示音过短导致用户漏听，增加“连续3次短鸣+LED灯闪烁”组合提醒，取餐成功率提升至99%。

项目成果

1. 技术成果：

完成从硬件电路设计到云端部署的全流程开发，系统平均响应时间＜2秒，温度监测误差±0.3℃，设备故障率＜1%/月；

输出《ESP32智能外卖柜硬件原理图》《MQTT通信协议文档》《微信小程序API接口说明》等技术文档。

2. 应用价值：

在学校食堂试点部署2台设备，覆盖500+用户，高峰期（12:00-13:00）配送效率提升40%，餐品丢失率从8%降至0.5%；

作为课程设计获校级“优秀实践项目”，相关代码开源至GitHub（获200+Star），为同类项目提供参考。

3. 个人能力提升：

掌握ESP32在复杂场景下的硬件驱动开发与低功耗优化；

熟悉腾讯云IoT平台全链路操作，具备“设备端-云端-前端”协同开发经验；

强化跨模块调试能力（如硬件故障定位、网络抓包分析MQTT通信问题）。

项目亮点

性价比优势：单柜硬件成本控制在800元以内（对比商用设备降低60%），适合中小规模场景部署；

可扩展性：预留485接口，支持后期扩展摄像头（AI识别餐品类型）、称重传感器（超时未取自动提醒）等功能。