系统以树莓派 4B 为核心硬件平台,集成高分辨率摄像头(640×480 RGB 图像,30fps)与 ReSpeaker 2 麦克风阵列(16kHz 音频流采集),构建多模态数据采集模块。在算法层面,采用分层处理架构:通过 YAMNet 音频分类模型实现 521 种声音的全量识别
本项目创新性地将数字孪生技术与煤矿巡检场景深度融合,依托 AI 视觉算法、视频流协议智能适配技术及大数据中台架构,构建覆盖地面调度中心、井下作业面、设备机房等全场景的智能巡检中枢。其中,YOLOv8优化版用于视觉检测,其在目标检测速度和准确性上实现了显著提升;通过GB28181/
本项目创新性地将数字孪生技术与煤矿巡检场景深度融合,依托 AI 视觉算法、视频流协议智能适配技术及大数据中台架构,构建覆盖地面调度中心、井下作业面、设备机房等全场景的智能巡检中枢。其中,YOLOv8优化版用于视觉检测,其在目标检测速度和准确性上实现了显著提升;通过GB28181/