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多模态感知辅助系统

人工智能-其他 .

系统以树莓派 4B 为核心硬件平台,集成高分辨率摄像头(640×480 RGB 图像,30fps)与 ReSpeaker 2 麦克风阵列(16kHz 音频流采集),构建多模态数据采集模块。在算法层面,采用分层处理架构:通过 YAMNet 音频分类模型实现 521 种声音的全量识别,输出声音类别及置信度;基于 UniDepth-v2-vits14 深度感知模型实时生成深度图与障碍物信息(30fps);利用 YOLOv12 物体识别模型完成 80 余种物体的检测与动向判断。通过多模态信息融合技术,系统实现视觉流(物体特征、深度信息)与听觉流(声音事件特征)的协同处理,突破单一模态的感知局限。...

多模态感知辅助系统
多模态感知辅助系统
多模态感知辅助系统

基于数字孪生的煤矿智能巡检中枢

人工智能-其他 .

本项目创新性地将数字孪生技术与煤矿巡检场景深度融合,依托 AI 视觉算法、视频流协议智能适配技术及大数据中台架构,构建覆盖地面调度中心、井下作业面、设备机房等全场景的智能巡检中枢。其中,YOLOv8优化版用于视觉检测,其在目标检测速度和准确性上实现了显著提升;通过GB28181/RTSP自适应网关,实现存量摄像头无缝接入,大大提高了系统的兼容性和灵活性,可以更加方便快捷地实现设备的接入和管理。另外,数字孪生技术将视频流、传感器数据和告警事件等多源信息融合,提供了全方位、立体化的监控和管理视角。...

基于数字孪生的煤矿智能巡检中枢
基于数字孪生的煤矿智能巡检中枢
基于数字孪生的煤矿智能巡检中枢

基于数字孪生的煤矿智能巡检中枢

人工智能-其他 .

本项目创新性地将数字孪生技术与煤矿巡检场景深度融合,依托 AI 视觉算法、视频流协议智能适配技术及大数据中台架构,构建覆盖地面调度中心、井下作业面、设备机房等全场景的智能巡检中枢。其中,YOLOv8优化版用于视觉检测,其在目标检测速度和准确性上实现了显著提升;通过GB28181/RTSP自适应网关,实现存量摄像头无缝接入,大大提高了系统的兼容性和灵活性,可以更加方便快捷地实现设备的接入和管理。另外,数字孪生技术将视频流、传感器数据和告警事件等多源信息融合,提供了全方位、立体化的监控和管理视角。...

基于数字孪生的煤矿智能巡检中枢
基于数字孪生的煤矿智能巡检中枢
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