案例介绍
STM32 四轴飞行器
开发语言：C
所用技术：串级PID控制算法，卡尔曼滤波算法，电机驱动
所用单片机类型 STM32F103C8T6 ESP32CAM MPU6050
所用算法 PID控制算法 滤波算法(正在使用BP神经网络进行推替换)
项目功能 通过MPU6050获取飞行姿态再通过串级PID算法与滤波算法自行控制飞机姿态 实时接收飞控操作端的数据报文以达到实时传输
配合android控制端进行姿态调整
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