STM32四旋翼无人机

人工智能-无人机 嗯嗯

STM32 四轴飞行器 开发语言:C 所用技术:串级PID控制算法,卡尔曼滤波算法,电机驱动 所用单片机类型 STM32F103C8T6 ESP32CAM MPU6050 所用算法 PID控制算法 滤波算法(正在使用BP神经网络进行推替换) 项目功能 通过MPU6050获取飞行姿态再通过串级PID算法与滤波算法自行控制飞机姿态 实时接收飞控操作端的数据报文以达到实时传输 配合android控制端进行姿态调整...

STM32四旋翼无人机
STM32四旋翼无人机

无人机飞控控制端 (Android)

人工智能-无人机 嗯嗯

Android 飞控操作端 开发语言:java 所用技术:Android原生开发 项目功能 显示飞控图传 下达飞控姿态控制信号 构造飞控通信通道...

无人机飞控控制端 (Android)
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