1、手机无线充电模组筛选贴合项目
项目描述
一款能够将无线充电线圈模组视觉定位识别并筛选NG物料，使用机械臂取料矫正撕膜，最后贴合到 手机背板的自动化设备。系统由固高轴控系统、机器人和视觉系统组成。
项目职责
负责CCD视觉程序及三菱机械臂运动程序编程，解决模组与手机配对的精准对位贴合矫正问题，并 成功将模组贴合到手机上，生产数据实时上传到SFC管理系统。
项目业绩
项目最终成功交付，为客户带来了高效率和高精准度的服务。将自动化设备与生产线进行了无缝对接，实现了自动化生产的目标。

2、摄像头支架定位贴合设备
项目描述
一款视觉自动化设备，用于将泡棉精确贴合到摄像头支架上。要求设备能够精确定位、矫正并贴合物
料，并进行拍照复检，最后将数据上传到生产系统。
项目职责
负责使用基于Halcon视觉算法库开发自动化设备，实现对物料的精确定位、取料矫正和贴合功能，并 完成拍照复检功能。与客户密切合作，进行多次验证和调整，确保设备运行稳定、可靠。

3、锂电池极柱自动化激光清洗设备
项目描述
利用高能量的激光脉冲冲击极柱表面，快速有效的去除极柱
表面的氧化铝以及残留的电解液。项目目标是提高生产效率和产品质量，同时减少人工介入。
项目职责：独立负责整体软件的规划、设计和实施。采用了机器视觉算法、高精度的激光器和先进的运动控制技术，成功实现了对锂电池极柱的高效清洗。