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深圳其它兼职程序员

ID：409883

Rick

自动化软件工程师

公司信息：
海康机器人

工作经验：
11年

兼职日薪：
600元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
深圳
宝安

技术能力

本人长期从事工业自动化上位机工控软件开发，从事软件开发工作11年，熟悉C++、QT、C#等编程语言，精通WinForms 的Windows桌面应用程序开发，
熟悉halcon、Opencv等视觉算法平台，致力于工业自动化运动控制、图像处理、机器视觉，熟悉视觉系统构建、系统打光拍照、硬件选型等都可胜任。
目前属于兼职，可远程协作，可从事自动化上位机软件开发、机器视觉设备研发、机器视觉图像算法开发、机器视觉解决方案提供、通信协议实现等各类软件工作。

项目经验

1、手机无线充电模组筛选贴合项目
项目描述
一款能够将无线充电线圈模组视觉定位识别并筛选NG物料，使用机械臂取料矫正撕膜，最后贴合到手机背板的自动化设备。系统由固高轴控系统、机器人和视觉系统组成。
项目职责
负责CCD视觉程序及三菱机械臂运动程序编程，解决模组与手机配对的精准对位贴合矫正问题，并成功将模组贴合到手机上，生产数据实时上传到SFC管理系统。
项目业绩
项目最终成功交付，为客户带来了高效率和高精准度的服务。将自动化设备与生产线进行了无缝对接，实现了自动化生产的目标。

2、摄像头支架定位贴合设备
项目描述
一款视觉自动化设备，用于将泡棉精确贴合到摄像头支架上。要求设备能够精确定位、矫正并贴合物
料，并进行拍照复检，最后将数据上传到生产系统。
项目职责
负责使用基于Halcon视觉算法库开发自动化设备，实现对物料的精确定位、取料矫正和贴合功能，并完成拍照复检功能。与客户密切合作，进行多次验证和调整，确保设备运行稳定、可靠。

3、锂电池极柱自动化激光清洗设备
项目描述
利用高能量的激光脉冲冲击极柱表面，快速有效的去除极柱
表面的氧化铝以及残留的电解液。项目目标是提高生产效率和产品质量，同时减少人工介入。
项目职责：独立负责整体软件的规划、设计和实施。采用了机器视觉算法、高精度的激光器和先进的运动控制技术，成功实现了对锂电池极柱的高效清洗。

案例展示

SMT飞达料带元件智能定位与识别系统

视觉方案设计与硬件选型：参与制定了相机、镜头和光源的选型方案 Halcon算法开发与模块实现：兼容性定位：针对不同宽度的料带，我利用Halcon的Blob分析、模板匹配（NCC或Shape-Based）等技术，开发了具有高适应性的定位算法。该算法能自动识别料带位置，并精
二维码高速在线粘尘与缺陷检测系统

在该高精度视觉检测系统中，我作为项目负责人兼软件工程师，主导开发了一套用于精密电子元件（如PCB板）表面的二维码在线检测设备。该系统核心目标是在产线高速运行状态下，实时判断二维码区域是否存在粘尘、污渍、划痕等微小缺陷，确保产品外观质量并防止因码体污染导致的追溯失败。