视觉方案设计与硬件选型： 参与制定了相机、镜头和光源的选型方案
Halcon算法开发与模块实现：
兼容性定位： 针对不同宽度的料带，我利用Halcon的Blob分析、模板匹配（NCC或Shape-Based）等技术，开发了具有高适应性的定位算法。该算法能自动识别料带位置，并精准定位每一个元件在相机视野中的坐标和角度，确保了抓取的准确性。

系统集成与通讯联调： 我编写了完整的通讯协议，通过RS232/485串口与下位机PLC进行稳定可靠的数据交互。将视觉系统计算出的元件坐标、角度、识别结果及置信度实时下发，并接收PLC反馈的生产状态，形成了一个完整的自动化闭环控制。

性能优化： 通过算法优化和多线程技术，将单次视觉处理周期控制在200ms以内，极大地提升了产线节拍和生产效率。