该平衡小车利用STM32F103C8T6模块作为核心控制器件、MPU6050采集小车姿态、TB6612电机驱动、PID算法进行小车控制,OLED实现运行参数显示,HC-04蓝牙模块实现手机蓝牙控制小车。
项目描述:该项目利用SPI通讯协议,实现上位机控制下位机,使下位机使用IIC、ADC、衰减器等,实现功能:1.通过检波管和环回设计,支持射频开关自校/自测;2.利用温度传感器,支持温度查询。本人负责此项目硬件、及代码开发(该项目涉及核心技术,SPI通讯协议、ADC检波、IIC通讯
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