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北京嵌入式兼职程序员

ID：411499

Mr.Sprint

嵌入式软件工程师Team Leader

公司信息：
施耐德

工作经验：
11年

兼职日薪：
1000元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
北京
海淀

技术能力

- 具备电机控制算法（FOC / IM / PM）深厚专业功底，拥有 10 年以上实际研发及团队管理经验。
- 精通基于模型的设计（MBD），熟练运用 MATLAB/Simulink 进行算法建模、仿真及代码生成。
- 熟练掌握 C/C++、Python/Bash 编程语言，可胜任算法实现与工具链开发工作
- 精通DSP/STM32等主流芯片

项目经验

异步电机矢量启动与反转问题改进项目
项目描述: 本项目针对工业应用（输送带、水泵、空压机）中大功率异步电机（IM）矢量控制系统的核心问题展开：电机反转过程
中存在严重转矩冲击，导致设备振动、产生噪音，且缩短电机与变频器使用寿命。
项目职责: 作为问题改进主导工程师，牵头完成全周期问题解决流程：
1. 根源诊断：通过 MATLAB/Simulink 仿真定位问题根源 —— 转子电阻辨识精度低（误差达 8%），是启动阶段的核心瓶颈；同
时确认 “缺乏转矩缓冲逻辑” 为反转冲击的直接诱因。
2. 算法优化：对矢量控制算法进行优化：在转子磁链观测器中增加温度补偿功能（将电阻误差降至 3%），调整转速 / 电流环 PI
参数以提升启动响应速度；开发反转专用转矩过渡模块，缓解冲击问题。
3. 改进验证：完成 200 余次实验室启动 - 反转循环测试，并在山东某制造工厂开展 3 次现场验证；协同硬件团队通过调整 PWM
时序，解决电流传感器采样噪声问题，确保算法在工业电磁干扰（EMI）环境下稳定运行。
项目业绩: 1. 优化后的算法已集成至异步电机驱动器标准平台，实现产品性能升级；
2. 编制《问题解决手册》，并完成 8 名团队成员的技术培训，使团队解决同类电机控制问题的能力提升 30%。

DevOps工具链开发
项目描述: 因公司整体的改革，需要将之前的版本管理工具ClearCase到Git（DevOps），并做好全球的工具链及其策略设计工
作。
项目职责: 我是该项目的北京研发核心团队成员。
1. 为北京研发中心开发一套适合全球策略的完整的工具链。
2. 与全球其他研发中心沟通，确保北京研发中心软件平台的独立性。
3. 参与并制定相应的管理策略。
4. 培训相关同事。
项目业绩: 1. 与世界各地的其他研发中心合作开发DevOps开发流程和全球战略，提供与北京研发中心独立但全球策略一致的开发
策略，并在整个战略制定过程中代表北京软件平台发声。保留了北京软件平台之前使用的工具，阅读了很多相应的文档/手册，在
此基础上进行创新，并以一种简明的方式（并在DevOps开发会议上与其他研发中心团队分享），帮助团队不仅节省了学习成本，
还节省了硬件成本（约20万元人民币），并个人获得了Danfoss最有价值链奖。
2. 基于此，与测试团队进行预测性合作，将MOC团队的可持续集成测试纳入DevOps，并解决MOC团队集成测试和无集成测试的
痛点。提高了软件发布的效率。

Flux (FOC) 开发
项目描述: 完成在低成本产品（单电流传感器）FOC的开发工作。
项目职责: FOC 的整个开发过程，包括电流采样时序设计，各种应用功能（如IM/PM 电机的控制以及相关功能的算法）的编码，
解决开发过程中的实际问题，实验室测试和用户现场测试。
项目业绩: 1. 在技术层面上，阅读了大量的技术文件，不断学习并尝试从控制原理的角度分析问题。我与我们的团队和AOC（控
制应用）苏州团队合作解决问题。我完成了Flux的现场测试，并在测试过程中帮助我们的客户解决问题，提高了客户满意度。
2. 在软件工具方面，我与同事一起开发了一个仿真平台，为Flux的开发铺平了道路，并极大地提高了效率。仿真平台的开发显著
提高了整个开发过程的效率。因此，我和我的同事获得了公司最有价值链奖。

案例展示

Flux (FOC) 开发

项目描述: 完成在低成本产品（单电流传感器）FOC的开发工作。项目职责: FOC 的整个开发过程，包括电流采样时序设计，各种应用功能（如IM/PM 电机的控制以及相关功能的算法）的编码，解决开发过程中的实际问题，实验室测试和用户现场测试。项目业绩: 1. 在技术层面上
异步电机矢量启动与反转问题改进项目

项目描述: 本项目针对工业应用（输送带、水泵、空压机）中大功率异步电机（IM）矢量控制系统的核心问题展开：电机反转过程中存在严重转矩冲击，导致设备振动、产生噪音，且缩短电机与变频器使用寿命。项目职责: 作为问题改进主导工程师，牵头完成全周期问题解决流程： 1. 根源诊断