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成都运维兼职程序员

ID：411501

GF

控制算法高级工程师

公司信息：
自动化研究所

工作经验：
2年

兼职日薪：
1200元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
成都
成华

技术能力

精通先进控制器的全流程设计与优化，涵盖模型预测控制（MPC）、自适应控制、滑模变结构控制、学习控制器等核心算法的理论建模与工程实现。熟练运用 MATLAB/Simulink等工具开展控制系统仿真、参数整定与稳定性分析，可针对工业机器人、新能源装备、智能仓储设备等不同场景的控制需求，完成从需求拆解、方案设计、算法迭代到落地验证的相关工作。具备扎实的控制理论基础，擅长结合被控对象特性构建精准数学模型，解决多变量耦合、非线性扰动等复杂控制难题，同时能够对接硬件平台完成控制器代码的编写与调试，确保控制策略的高效性与适应性。

项目经验

完成精密压电电机高精度控制与高性能逆变器控制等项目的方案设计、算法研发及实验验证。在精密压电电机控制项目中，针对压电电机运行过程中的负载扰动等问题，构建先进控制算法实现了亚微米级的控制精度（行程为几十厘米）；在逆变器控制项目中，针对非线性负载下谐波抑制等技术难点，设计先进控制策略，有效降低供电电压总谐波畸变率，保障系统稳定可靠运行。基于两项项目的核心研究成果，深入提炼技术创新点，撰写多篇高质量学术论文并成功发表于SCI 检索期刊，研究内容得到行业内专家的高度认可，兼具理论深度与工程实践价值。此外在研究所工作期间，完成风电变桨距控制、塔式太阳能定日镜方位控制、天然气净化厂脱硫脱水化工过程控制等项目，也取得很好的效果。

案例展示

逆变器控制

本作品聚焦高性能电压型 SPWM 单相逆变器控制的方案设计与性能优化，核心围绕 SPWM 调制算法的改进、闭环控制策略的搭建及抗干扰能力的提升展开。作为项目核心研发人员，负责完成逆变器数学模型的构建、SPWM 波生成逻辑的编写，以及高性能控制算法设计；针对单相逆变器易出现的输出电
压电电机高精度定位控制

本作品聚焦压电电机高精度定位控制，核心目标是实现无抖振的高精度滑模控制，同时保证控制参数易调节、控制器具备强工程实用性。作为方案主导设计者，采用双滑模面控制架构，设计出连续切换自适应滑模控制器，可根据系统实时误差信号自适应调整控制信号增益，从根源上解决传统滑模控制的抖振问题。该方