案例介绍
本作品聚焦压电电机高精度定位控制，核心目标是实现无抖振的高精度滑模控制，同时保证控制参数易调节、控制器具备强工程实用性。作为方案主导设计者，采用双滑模面控制架构，设计出连续切换自适应滑模控制器，可根据系统实时误差信号自适应调整控制信号增益，从根源上解决传统滑模控制的抖振问题。该方案兼顾传统滑模控制的鲁棒性优势，同时实现控制信号的连续自适应切换，无需复杂的参数整定流程，可直接应用于各类压电电机高精度定位场景，具备极高的工程转化价值。
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