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沈阳其它兼职程序员

ID：411684

技术咨询顾问-宇飞

高级软件工程师

公司信息：
智管科技

工作经验：
15年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
周六
周日
可工作日远程
可工作日驻场（离职原因）
可工作日驻场（自由职业原因）

所在区域：
沈阳
全区

技术能力

多年的c++和c#开发经验，熟悉linux和windos开发，熟悉arm，x86。熟悉mysql，sqlserver等数据库，
熟悉基于PHP的web开发，熟悉vs,qt,eclipse 等开发工具，做过开元框架yoloX版本的图像识别，OpenCV的图形图像处理。
多年的上位机开发经验。熟悉串口通信、TCPIP通信。数据plc，激光雷达，毫米波雷达，编码器，流量加，液位计，GPS定位，模拟量，数据量等多种传感器数据采集。

项目经验

1.参与开发的财政部专员办做过非税收入缴款系统。（国家级）
系统主要功能，烟草、电力、非税收入直接上交到国家财政司。
负责其中的，软件界面开发，开票打印功能。
2.参与开发的的牙轮无人驾驶项目（项目荣获国家人工智能大赛2等奖）
通过对牙轮改装，添加遥控和自动控制处理，实现牙轮完全无人驾驶作业功能。
开发语言 c++ 开发环境 linux 系统。
通过加装GPS定位，激光雷达，毫米波雷达等传感器，实现位置和障碍物感知功能，结合导航算法，实现导航功能。
通过加装编码器，水平仪等设备，采集电流电压等基础数据，实现对牙轮状态的感知，结合打孔工作流程逻辑算法，实现自动水平支顶收顶和自动打孔功能。
主要功能模块：
1.数据采集模块
2.通信模块
数据上传
控制指令的接收
3.导航和避障模块
4.打孔过程处理模块
5.底层控制指令处理模块
6.报警模块

案例展示

牙轮无人驾驶系统

牙轮钻机无人驾驶系统系统功能，通过手机下发指令，实现牙轮的自主移车，自主支顶，自动打孔，自动支顶。该系统解决了露天矿环境恶劣，人员安全风险大，作业难度高的问题。通过对牙轮的改装，实现自动作业功能。并对作业进行工作量统计和实时状态监控。该项目中主要负责中央控制器
车流量统计系统

车流量统计系统主要功能，实现车流量实时统计，为交通部门提供路况信息。系统通过车辆识别，统计出单位时间内通过的汽车数量。主要技术，图像识别，opencv和yolo模型