1.参与开发的财政部专员办做过非税收入缴款系统。（国家级）
系统主要功能，烟草、 电力 、非税收入直接上交到国家财政司。
负责其中的，软件界面开发，开票打印功能。
2.参与开发的的牙轮无人驾驶项目（项目荣获国家人工智能大赛2等奖）
通过对牙轮改装，添加遥控和自动控制处理，实现牙轮完全无人驾驶作业功能。
开发语言 c++ 开发环境 linux 系统。
通过加装GPS定位，激光雷达，毫米波雷达等传感器，实现位置和障碍物感知功能，结合导航算法，实现导航功能。
通过加装编码器，水平仪等设备，采集电流电压等基础数据，实现对牙轮状态的感知，结合打孔工作流程逻辑算法，实现自动水平支顶收顶和自动打孔功能。
主要功能模块：
1.数据采集模块
2.通信模块
数据上传
控制指令的接收
3.导航和避障模块
4.打孔过程处理模块
5.底层控制指令处理模块
6.报警模块