技术咨询顾问-宇飞的案例列表
作者：技术咨询顾问-宇飞 · 共 2 个案例
牙轮无人驾驶系统
牙轮钻机无人驾驶系统 系统功能，通过手机下发指令，实现牙轮的自主移车，自主支顶，自动打孔，自动支顶。 该系统解决了露天矿环境恶劣，人员安全风险大，作业难度高的问题。 通过对牙轮的改装，实现自动作业功能。并对作业进行工作量统计和实时状态监控。 该项目中主要负责中央控制器的核心模块开发，主要功能采集传感器数据和下发控制指令。 中央控制器接收手机端下发打孔任务指令后，根据指令内容，下发控制指令到压轮，控制牙轮移动和打孔作业，实现自主作业功能。 指令下发：手机端下发指令（设定打孔位置下发打孔指令） -> 牙轮中央控制器 （实现从移动车辆，到打孔的全部过程） -> 牙轮
案例判断参考
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牙轮无人驾驶系统
牙轮钻机无人驾驶系统 系统功能，通过手机下发指令，实现牙轮的自主移车，自主支顶，自动打孔，自动支顶。 该系统解决了露天矿环境恶劣，人员安全风险大，作业难度高的问题。 通过对牙轮的改装，实现自动作业功能。并对作业进行工作量统计和实时状态监控。 该项目中主要负责中央控制器的核心模块开发，主要功能采集传感器数据和下发控制指令。 中央控制器接收手机端下发打孔任务指令后，根据指令内容，下发控制指令到压轮，控制牙轮移动和打孔作业，实现自主作业功能。 指令下发：手机端下发指令（设定打孔位置下发打孔指令） -> 牙轮中央控制器 （实现从移动车辆，到打孔的全部过程） -> 牙轮 ...
