印刷字符瑕疵检测
1.检测印刷字符内部是否缺印（使用halcon的blob分析，在使用形状匹配找到字符区域，在使用blob分析找出内部缺印）
2.检测印刷字符外部毛刺（使用halcon膨胀字符区域，然后区域相减，在进行blob分析，找出毛刺部分）
3.检测区域内的图像是否为清晰无缺失（使用bolo分析，获取区域内的图像，使用面积去判断是否为良品）
4.扫描二维码获取信息，用于对比产品印刷的信息是否正确
NFC引导测试
1.自动换型功能：通过DXF图纸转换为XLD格式，计算对应的检测坐标位置
2.协同爱普生进行自动标定
3.使用模板匹配进行粗定位，使用抓边算法拟合中心点去计算产品位置
3.计算机械手对应的取放料位置，进行引导
4.获取产品二维码，并且上传MES