竹林
软件工程师
武汉聪源科技有限责任公司 · 8年经验
日薪：
￥500/8h
地点：
武汉 全区
时间：
可工作日远程
信用行为
0
接单数
0
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1
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技术能力
熟练掌握 C/C++、Java、JavaScript、Python 四门核心开发语言，可支撑多领域业务落地：涵盖直播平台的推流 / 互动 / 风控开发、空天一体化 GIS 的空间数据处理与地图可视化、SLAM 建图的实时定位与三维场景重构、电商平台的全链路架构搭建与交易闭环实现，以及嵌入式硬件的底层驱动、数据交互与功能定制开发。
项目经验
项目历史
一、 无人机巡检系统
项目概况： 搭建机场场景无人机巡检系统，核心功能覆盖机场设备远程控制（气象站状态监测、机巢门自动开关）、无人机视觉精准降落、自主航线规划及巡检画面实时直播。
个人职责
1. 机载计算机硬件选型与运维：基于大疆硬件开放接口，完成机载计算机及配套配件的选型、整机安装调试与日常运维，保障硬件与无人机飞控系统兼容性。
2. 实时直播系统搭建：主导直播全架构设计，涵盖直播服务器部署、无人机摄像机视频流推流端开发、Web前端拉流端适配，实现巡检画面实时回传。
技术栈：C++, JavaScript, Java | gstreamer, zlmediakit, jessibuca
二、 无人车自主导航系统
项目概况： 构建多行为决策无人车系统，核心实现航路点巡航、智能避障两大核心行为，基于帕累托最优算法完成多目标优化决策，适配室内场景导航需求。
个人职责： 负责无人车硬件搭建与功能集成，完成树莓派、Jetson Nano硬件组装调试；部署无人车测试环境，集成SLAM地图构建功能，开发前端指令交互模块，实现前端指令到无人车的精准下发与执行反馈。
技术栈：C/C++, JavaScript | 机器人操作系统ROS | 激光/视觉SLAM（Cartographer/ORB室内导航） | 串口、I2C、SPI硬件通信
三、 HTTP动态库热部署服务器（AAS架构）
项目概况： 开发基于Reactor模式的高性能HTTP服务器，支持动态库热部署，可通过头文件自动生成HTTP业务实现类，提升服务器功能迭代效率与稳定性。
个人职责： 负责HTTP服务器核心模块二次开发，同步完成配套工具类的设计与实现，保障服务器热部署兼容性与接口规范性。
技术栈：C++ | QT, MFC
一、 无人机巡检系统
项目概况： 搭建机场场景无人机巡检系统，核心功能覆盖机场设备远程控制（气象站状态监测、机巢门自动开关）、无人机视觉精准降落、自主航线规划及巡检画面实时直播。
个人职责
1. 机载计算机硬件选型与运维：基于大疆硬件开放接口，完成机载计算机及配套配件的选型、整机安装调试与日常运维，保障硬件与无人机飞控系统兼容性。
2. 实时直播系统搭建：主导直播全架构设计，涵盖直播服务器部署、无人机摄像机视频流推流端开发、Web前端拉流端适配，实现巡检画面实时回传。
技术栈：C++, JavaScript, Java | gstreamer, zlmediakit, jessibuca
二、 无人车自主导航系统
项目概况： 构建多行为决策无人车系统，核心实现航路点巡航、智能避障两大核心行为，基于帕累托最优算法完成多目标优化决策，适配室内场景导航需求。
个人职责： 负责无人车硬件搭建与功能集成，完成树莓派、Jetson Nano硬件组装调试；部署无人车测试环境，集成SLAM地图构建功能，开发前端指令交互模块，实现前端指令到无人车的精准下发与执行反馈。
技术栈：C/C++, JavaScript | 机器人操作系统ROS | 激光/视觉SLAM（Cartographer/ORB室内导航） | 串口、I2C、SPI硬件通信
三、 HTTP动态库热部署服务器（AAS架构）
项目概况： 开发基于Reactor模式的高性能HTTP服务器，支持动态库热部署，可通过头文件自动生成HTTP业务实现类，提升服务器功能迭代效率与稳定性。
个人职责： 负责HTTP服务器核心模块二次开发，同步完成配套工具类的设计与实现，保障服务器热部署兼容性与接口规范性。
技术栈：C++ | QT, MFC
团队情况
整包服务：
微信公众号开发微信小程序开发PC网站开发App开发WebApp开发智能硬件开发运维类开发其他开发
负责人：
软件工程师
团队成员：
iOS工程师 安卓工程师 前端工程师 后端工程师
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竹林
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技术能力
熟练掌握 C/C++、Java、JavaScript、Python 四门核心开发语言，可支撑多领域业务落地：涵盖直播平台的推流 / 互动 / 风控开发、空天一体化 GIS 的空间数据处理与地图可视化、SLAM 建图的实时定位与三维场景重构、电商平台的全链路架构搭建与交易闭环实现，以及嵌入式硬件的底层驱动、数据交互与功能定制开发。
项目经验
项目历史
一、 无人机巡检系统
项目概况： 搭建机场场景无人机巡检系统，核心功能覆盖机场设备远程控制（气象站状态监测、机巢门自动开关）、无人机视觉精准降落、自主航线规划及巡检画面实时直播。
个人职责
1. 机载计算机硬件选型与运维：基于大疆硬件开放接口，完成机载计算机及配套配件的选型、整机安装调试与日常运维，保障硬件与无人机飞控系统兼容性。
2. 实时直播系统搭建：主导直播全架构设计，涵盖直播服务器部署、无人机摄像机视频流推流端开发、Web前端拉流端适配，实现巡检画面实时回传。
技术栈：C++, JavaScript, Java | gstreamer, zlmediakit, jessibuca
二、 无人车自主导航系统
项目概况： 构建多行为决策无人车系统，核心实现航路点巡航、智能避障两大核心行为，基于帕累托最优算法完成多目标优化决策，适配室内场景导航需求。
个人职责： 负责无人车硬件搭建与功能集成，完成树莓派、Jetson Nano硬件组装调试；部署无人车测试环境，集成SLAM地图构建功能，开发前端指令交互模块，实现前端指令到无人车的精准下发与执行反馈。
技术栈：C/C++, JavaScript | 机器人操作系统ROS | 激光/视觉SLAM（Cartographer/ORB室内导航） | 串口、I2C、SPI硬件通信
三、 HTTP动态库热部署服务器（AAS架构）
项目概况： 开发基于Reactor模式的高性能HTTP服务器，支持动态库热部署，可通过头文件自动生成HTTP业务实现类，提升服务器功能迭代效率与稳定性。
个人职责： 负责HTTP服务器核心模块二次开发，同步完成配套工具类的设计与实现，保障服务器热部署兼容性与接口规范性。
技术栈：C++ | QT, MFC
一、 无人机巡检系统
项目概况： 搭建机场场景无人机巡检系统，核心功能覆盖机场设备远程控制（气象站状态监测、机巢门自动开关）、无人机视觉精准降落、自主航线规划及巡检画面实时直播。
个人职责
1. 机载计算机硬件选型与运维：基于大疆硬件开放接口，完成机载计算机及配套配件的选型、整机安装调试与日常运维，保障硬件与无人机飞控系统兼容性。
2. 实时直播系统搭建：主导直播全架构设计，涵盖直播服务器部署、无人机摄像机视频流推流端开发、Web前端拉流端适配，实现巡检画面实时回传。
技术栈：C++, JavaScript, Java | gstreamer, zlmediakit, jessibuca
二、 无人车自主导航系统
项目概况： 构建多行为决策无人车系统，核心实现航路点巡航、智能避障两大核心行为，基于帕累托最优算法完成多目标优化决策，适配室内场景导航需求。
个人职责： 负责无人车硬件搭建与功能集成，完成树莓派、Jetson Nano硬件组装调试；部署无人车测试环境，集成SLAM地图构建功能，开发前端指令交互模块，实现前端指令到无人车的精准下发与执行反馈。
技术栈：C/C++, JavaScript | 机器人操作系统ROS | 激光/视觉SLAM（Cartographer/ORB室内导航） | 串口、I2C、SPI硬件通信
三、 HTTP动态库热部署服务器（AAS架构）
项目概况： 开发基于Reactor模式的高性能HTTP服务器，支持动态库热部署，可通过头文件自动生成HTTP业务实现类，提升服务器功能迭代效率与稳定性。
个人职责： 负责HTTP服务器核心模块二次开发，同步完成配套工具类的设计与实现，保障服务器热部署兼容性与接口规范性。
技术栈：C++ | QT, MFC
团队情况
服务范围：
团队构成：
负责人(软件工程师)
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核心队员：iOS工程师 ·
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前端工程师 ·
后端工程师
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