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北京Python兼职程序员

ID：418294

路

算法平台架构师

公司信息：
地平线

工作经验：
3年

兼职日薪：
1500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
北京
海淀

技术能力

现任某头部具身智能公司算法平台架构师，长期专注 AI、3D 与实时系统的工程化落地。相比普通后端或算法开发者，我更擅长把复杂技术做成可交付产品：从 3D 模型展示、WebGL 渲染、Blender 工作流、AR 预览，到大模型 Agent、视觉算法部署、视频流处理和后端架构，都有真实项目经验。可独立完成需求拆解、技术选型、架构设计、开发交付与部署上线，尤其适合 AI+3D、数字孪生、智能可视化、虚拟人、工业视觉、具身智能相关项目。如果你在找一个能把 3D 视觉化能力和 AI 工程化落地同时扛起来的人，来聊聊。

项目经验

3D 程序化内容生成服务框架 —— PCGIntegrator3D
基于 FastAPI 构建统一的 3D 程序化内容生成（PCG）服务框架，当前集成 Infinigen 模块，支持同步 / 异步生成多种 3D 资产
采用 Pydantic 全量数据校验，自动生成 Swagger / ReDoc 交互文档，设计模块化路由架构以便快速接入新的 PCG 引擎
支持环境变量驱动配置，提供 Docker 一键部署方案

Blender 实时 AR 预览系统 —— BlendAR
开发 BlendAR-Link Blender 插件，实现 Blender 模型到 AR 设备的实时流式传输，无需手动导出
基于 Vue 3 + Capacitor + Google Model Viewer + Google SceneView 构建跨平台 AR Viewer，支持 Web 与 Android（ARCore）双端
打通从建模到 AR 预览的零延迟工作流：Blender 内修改模型，AR 端即时常看效果

多风格 3D 模型可视化工具 —— StyleViewer
基于 React 19 + Three.js + 手写 GLSL Shader 实现 5 种艺术风格实时渲染：水墨（Ink Wash）、吉卜力（Ghibli）、全息（Hologram）、素描（Sketch）、1-bit 抖动（Dither）
支持用户上传 .GLB 模型（上限 100MB），实时调节每种风格的参数，支持截图导出与风格化背景替换
纯前端实现，使用 Vite + TypeScript + Tailwind CSS 构建，可作为 3D 可视化能力的标杆工程

终端 3D 渲染器 —— Nox3D
使用纯 Go（无 CGO 依赖）实现软件光栅化 3D 渲染器，支持 OBJ / GLTF / GLB 格式，在终端内以 ASCII/ANSI Art 实时渲染 3D 模型
支持鼠标 / 键盘交互操作（旋转、缩放、平移），提供 Bash / Zsh / Fish / PowerShell Shell 补全
面向无 GUI 环境（SSH / 远程服务器）的 3D 可视化解决方案，可编译为静态二进制文件分发

AI Agent 自主学习框架 —— Reverie
设计并实现面向"长程自主行为"的 Agent 运行时，核心创新在于"潜意识生成"原语：Agent 无需连续人工 Prompt，可自主合成内部目标、持续积累记忆
支持三种运行模式：Reverie Mode（自主探索）、Lucid Mode（交互问答）、Murmur Mode（混合模式），基于 FastAPI + WebUI 提供运行时可观测性
采用模块化架构（subconscious / memory / scheduler / orchestrator），适合作为"永续在线"个人 AI 系统的原型平台

视觉智慧平台智能告警系统（视觉 AI + VLM）
独立设计视频流编解码模块，支持多协议接入与 NVIDIA CUDA / Intel 核显硬编解码
完成 YOLO、obbdet、MobileNet 等模型的 TensorRT 部署（Python / C++ 双版本）
在单卡 4090 上部署 MiniCPM-V 视觉语言大模型，结合 Dify 框架解决长尾 / 小样本检测问题
实现国标 28181 级联上推，搭建算法侧与平台侧（SpringBoot + Golang）完整后端系统

低成本实时数字人讲解系统（3D + 换脸 + WebRTC）
以"固定 3D 角色模型 + FaceFusion 实时换脸"替代多人定制建模，显著降低数字人制作成本
使用 TensorRT 加速 FaceFusion 推理至 15+fps；进一步重构其代码，使用 OpenVINO 部署至 Intel Ultra5 的 CPU/NPU 上，达到 5+fps
负责 WebRTC 实时视频传输全链路开发，实现从建模端到 Web 播放端的低延迟推流

案例展示

实时 AR 预览系统 BlendAR

开发 BlendAR-Link Blender 插件，实现 Blender 模型到 AR 设备的实时流式传输，无需手动导出基于 Vue 3 + Capacitor + Google Model Viewer + Google SceneView 构建跨平台 AR Viewer
Agent自主学习框架 Reverie

设计并实现面向"长程自主行为"的 Agent 运行时，核心创新在于"潜意识生成"原语：Agent 无需连续人工 Prompt，可自主合成内部目标、持续积累记忆支持三种运行模式：Reverie Mode（自主探索）、Lucid Mode（
PCGIntegrator3D

基于 FastAPI 构建统一的 3D 程序化内容生成（PCG）服务框架，当前集成 Infinigen 模块，支持同步 / 异步生成多种 3D 资产采用 Pydantic 全量数据校验，自动生成 Swagger / ReDoc 交互文档，设计模块化路由架构以便快速接入新的 P