深度学习(目标检测/分类/分割)、3D视觉检测、AOI光学检测、视觉定位与引导、多模型融合训练、图像预处理与增强、模板匹配与特征提取、Blob分析与测量、色彩空间转换与颜色检测、光源系统设计与打光方案优化。熟练使用Halcon深度学习模块进行缺陷检测与目标识别,掌握YOLO/SSD等主流深度学习框架,具备大规模数据标注与模型训练经验
主板自动补胶机2023.03 – 2024.02 | 深圳市灿华 | 客户:富士康苹果主板自动补胶设备,针对点胶机在主板BGA芯片及连接器区域点胶后可能出现遗漏或溢出的问题,开发了一套完整的自动识别补胶位置的视觉检测系统。系统首先通过深度学习模型对点胶后的主板进行全局扫描,利用多尺度特征提取精确识别胶体覆盖区域,判断是否存在漏胶、溢胶、胶量不足等缺陷。对于检测到漏胶的位置,系统自动计算补胶坐标,引导运动控制系统进行精确补胶操作,并再次进行二次确认检测。项目采用多模型融合训练策略,针对不同类型芯片的胶体形态分别训练专用检测模型,并通过注意力机制提升小目标胶点的识别准确率。经过多轮迭代优化,检测准确率达到99.2%以上,补胶成功率超过98.5%,显著提升了主板维修的良率和效率。该项目为行业内首创的自动补胶检测方案,获得了客户富士康的高度认可。芯片自动研磨机2021.11 – 2022.08 | 深圳市灿华 | 客户:富士康主板芯片元件自动研磨设备,用于将损坏的BGA芯片从主板上安全移除或对残留焊盘进行精密研磨处理。设备通过高精度视觉定位系统对芯片进行亚像素级定位,结合精密运动控制平台实现层层进给式研磨,确保不伤及周边元件及PCB走线。该项目面临的核心挑战在于:处理元件尺寸极小(最小元件长度仅0.22mm),且需要在狭小空间内实现微米级精度控制。视觉系统采用多相机协同方案——大视野相机进行全局定位,小视野相机进行局部高精度测量,实现了粗定位与精定位的快速切换。研磨效果检测方面,采用深度学习方法学习研磨OK与NG样本的特征差异,构建研磨质量评估模型,自动判断研磨是否达到要求。该设备是行业内首创的芯片研磨解决方案,解决了长期以来依靠人工经验研磨效率低、一致性差的问题,大幅提升了手机维修行业的技术水平。3D除锡设备2021.12 – 2022.04 | 深圳市灿华 | 客户:富士康、华为苹果主板焊盘除锡及AOI检测一体化设备,用于手机主板返修过程中对BGA焊盘残留锡球、连锡和氧化层的自动清除与质量检测。设备通过精密控温风枪对焊盘区域均匀加热,配合方形中空特制刀具刮除残留锡球和连锡,实现焊盘的高效清洁。视觉检测部分集成了3D结构光相机AOI检测系统,对除锡后的焊盘进行三维形貌扫描,精确检测焊盘表面高点、周边元件完整性、焊盘平整度等关键指标,检测精度达0.02mm。3D检测系统通过对焊盘点云数据的分析处理,自动判断除锡是否彻底、焊盘是否损伤,并输出量化检测报告。该项目同时服务于富士康和华为两大客户,设备运行稳定可靠,检测重复精度优异,有效保障了主板返修质量。连接器维修设备2022.09 – 2023.02 | 深圳市灿华 | 客户:富士康主板连接器自动拆装设备,用于手机主板Type-C、电池座等连接器的自动更换。设备工作流程包括:通过精准控温加热系统对连接器焊点进行回流加热→使用专用夹具取下损坏连接器→方形真空吸头吸取新连接器并保持方向一致→重新喷涂锡膏→将新连接器精确安装至主板目标位置→回流加热固化→通过视觉检测系统定位判断安装位置精度和角度偏移。视觉定位系统采用亚像素级模板匹配算法,实现连接器引脚与焊盘的对齐检测,位置精度控制在±0.03mm以内。该项目实现了连接器维修从人工操作到全自动化的跨越,大幅提升了维修效率和一致性。主板元件检测设备2022 | 深圳市灿华 | 客户:富士康手机主板元件外观综合检测设备,采用深度学习技术对维修后的主板进行全面的元件外观质量检测。系统通过工业相机采集主板高分辨率图像,利用深度学习目标检测模型识别并分析主板上各类电子元件的状态,检测项目涵盖:元件脱落、元件变形、角度偏移、焊点残锡、多件错件等多种缺陷类型。模型训练采用大批量OK主板图片构建正样本库,结合人工标注的各类缺陷样本,经过数据增强和迁移学习策略训练得到高鲁棒性的检测模型。系统支持多型号主板快速切换,检测速度满足产线节拍要求,检测准确率超过97%。chip元件拆解贴装设备2022 | 深圳市灿华 | 客户:富士康高精度chip元件自动拆解与贴装设备,与连接器维修设备类似但精度要求更高。目标元件尺寸更小(0402/0201等微型贴片元件),视觉定位需要达到亚像素级精度,运动控制系统需要实现更高的加减速性能和定位重复性。项目在连接器维修设备的技术基础上进行了多方面的精度优化:升级高分辨率相机和远心镜头提升视觉测量精度、优化运动轨迹规划减少加减速冲击、采用闭环伺服控制提升运动重复定位精度。该设备满足了富士康对微型元件维修的苛刻精度要求。
主板自动补胶机2023.03 – 2024.02 | 深圳市灿华 | 客户:富士康苹果主板自动补胶设备,针对点胶机在主板BGA芯片及连接器区域点胶后可能出现遗漏或溢出的问题,开发了一套完整的自动识别补胶位置的视觉检测系统。系统首先通过深度学习模型对点胶后的主板进行全局扫描,利用多
主板自动补胶机2023.03 – 2024.02 | 深圳市灿华 | 客户:富士康苹果主板自动补胶设备,针对点胶机在主板BGA芯片及连接器区域点胶后可能出现遗漏或溢出的问题,开发了一套完整的自动识别补胶位置的视觉检测系统。系统首先通过深度学习模型对点胶后的主板进行全局扫描,利用多