主板自动补胶机2023.03 – 2024.02 | 深圳市灿华 | 客户:富士康苹果主板自动补胶设备,针对点胶机在主板BGA芯片及连接器区域点胶后可能出现遗漏或溢出的问题,开发了一套完整的自动识别补胶位置的视觉检测系统。系统首先通过深度学习模型对点胶后的主板进行全局扫描,利用多尺度特征提取精确识别胶体覆盖区域,判断是否存在漏胶、溢胶、胶量不足等缺陷。对于检测到漏胶的位置,系统自动计算补胶坐标,引导运动控制系统进行精确补胶操作,并再次进行二次确认检测。项目采用多模型融合训练策略,针对不同类型芯片的胶体形态分别训练专用检测模型,并通过注意力机制提升小目标胶点的识别准确率。经过多轮迭代优化,检测准确率达到99.2%以上,补胶成功率超过98.5%,显著提升了主板维修的良率和效率。该项目为行业内首创的自动补胶检测方案,获得了客户富士康的高度认可