L.may廖
ROS2开发工程师 · 1年经验 · 杭州柳叶刀机器人有限公司
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技术能力
熟练掌握 C语言，C++ ，python语言，熟悉指针、 数组、 链表、 位操作、 类和对象、重载等。
熟练常见ST和MSP平台芯片应用开发，例如STM32F1，F4，TI、ESP32等。
熟练c/c++，ROS/ROS2。熟练Ubuntu/RTOS系统开发，能够熟练使用各类开发调试工具，熟悉多进程、多线程编程，对进程调度、进程间通讯、内存管理有深刻理解
了解Linux环境下软件开发、常见的Linux命令、ROS/ROS2机器人操作系统、树莓派等。
熟悉 FreeRTOS实时操作系统， 例如任务管理、队列、信号量、互斥量、事件组和任务通知等。
熟悉嵌入式平台常见驱动开发，例如UART、IIC、SPI、GPIO、can总线、定时器和看门狗等。
在校期间熟练使用openmv和k210做了许多视觉项目 熟练使用Altium Designer、立创EDA等PCB设计工具、熟悉基本的电源输入输出电路、电压转换电路和芯片外围电路的绘制。
通过CET-4，具有一定的听说读写能力，能熟练阅读英文文献。
熟练常见ST和MSP平台芯片应用开发，例如STM32F1，F4，TI、ESP32等。
熟练c/c++，ROS/ROS2。熟练Ubuntu/RTOS系统开发，能够熟练使用各类开发调试工具，熟悉多进程、多线程编程，对进程调度、进程间通讯、内存管理有深刻理解
了解Linux环境下软件开发、常见的Linux命令、ROS/ROS2机器人操作系统、树莓派等。
熟悉 FreeRTOS实时操作系统， 例如任务管理、队列、信号量、互斥量、事件组和任务通知等。
熟悉嵌入式平台常见驱动开发，例如UART、IIC、SPI、GPIO、can总线、定时器和看门狗等。
在校期间熟练使用openmv和k210做了许多视觉项目 熟练使用Altium Designer、立创EDA等PCB设计工具、熟悉基本的电源输入输出电路、电压转换电路和芯片外围电路的绘制。
通过CET-4，具有一定的听说读写能力，能熟练阅读英文文献。
项目经验
工作单位：未来之城（杭州）健康科技有限公司
工作岗位：ROS2开发
工作时间：2025.8.20-2026.3.1
工作内容：
一.项目是使用ROS2开发按摩理疗机器人，从0到样机完成我都全程参与其中，参与项目的架构梳理、方案设计，核心控制代码的编写。
二.主要负责：1.机械臂的接入和控制、2.按摩手法算法和逻辑的编写（通过相机获得的人体穴位，进行按摩轨迹规划大圈/刮按等，计算好轨迹2维点位信息之后再经过点云换取6维点位信息+力控做到完全贴合人体曲面），3.按摩理疗机器人的语音交互（语音交互接入的科大讯飞的SDK，并接入阿里的千问大模型实现语音交互语音控制）。4.参与项目核心控制节点的编写
三．实习期间深耕ROS2开发，熟练使用C++/Python进行机器人功能模块开发，掌握消息自定义、TF 坐标变换、控制相关节点调试等技能。参与机器人软件系统搭建与联调工作，提升了复杂系统问题排查、多节点协同调试及工程化落地能力，从理论学习转向实际工程开发，形成了规范的代码编写与项目开发习惯。其中：使用SMACC2状态机和BehaviorTree行为树框架编写项目的核心控制和执行节点，以及坐标变换,轨迹规划,熟练运用AI辅助工具（如Copilot/通义灵码）完成节点代码快速编写、算法逻辑优化及Bug定位，大幅提升开发效率
工作岗位：ROS2开发
工作时间：2025.8.20-2026.3.1
工作内容：
一.项目是使用ROS2开发按摩理疗机器人，从0到样机完成我都全程参与其中，参与项目的架构梳理、方案设计，核心控制代码的编写。
二.主要负责：1.机械臂的接入和控制、2.按摩手法算法和逻辑的编写（通过相机获得的人体穴位，进行按摩轨迹规划大圈/刮按等，计算好轨迹2维点位信息之后再经过点云换取6维点位信息+力控做到完全贴合人体曲面），3.按摩理疗机器人的语音交互（语音交互接入的科大讯飞的SDK，并接入阿里的千问大模型实现语音交互语音控制）。4.参与项目核心控制节点的编写
三．实习期间深耕ROS2开发，熟练使用C++/Python进行机器人功能模块开发，掌握消息自定义、TF 坐标变换、控制相关节点调试等技能。参与机器人软件系统搭建与联调工作，提升了复杂系统问题排查、多节点协同调试及工程化落地能力，从理论学习转向实际工程开发，形成了规范的代码编写与项目开发习惯。其中：使用SMACC2状态机和BehaviorTree行为树框架编写项目的核心控制和执行节点，以及坐标变换,轨迹规划,熟练运用AI辅助工具（如Copilot/通义灵码）完成节点代码快速编写、算法逻辑优化及Bug定位，大幅提升开发效率
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