熟练掌握 STM32 全系列单片机开发，包含 F1/F4/L4 等主流型号，精通标准库、HAL 库底层驱动开发，可独立完成 GPIO、UART 串口、SPI、I2C、ADC、PWM、定时器、外部中断、DMA 等外设底层驱动编写与调试。熟练使用 FreeRTOS 实时操作系统，掌握任务创建、信号量、消息队列、互斥锁、优先级反转处理等内核机制，能合理划分多任务调度架构。
精通 Modbus RTU/RS485 总线通信，解决总线冲突、收发时序匹配问题；掌握 ESP8266/ESP32 WiFi 联网、MQTT 数据上传；可驱动 OLED、LCD 显示屏搭配 LVGL 图形界面开发。
熟悉各类传感器采集（温湿度、压力、姿态舵机等）、8 路舵机运动控制、电磁阀驱动、步进电机闭环调速；掌握硬件电路识图、原理图配合调试，熟练使用 Keil MDK、STM32CubeMX 开发工具，具备串口日志、逻辑分析仪排错能力，能独立完成嵌入式整机软件方案设计、代码封装、功能联调与 bug 修复。

四足机器狗运动控制系统项目：基于 STM32F4 主控，搭建 FreeRTOS 多任务框架，完成 8 自由度舵机时序控制，封装步态算法，解决行走误差累积、动力不足卡顿问题，调试 PWM 输出精准控制舵机转角，搭配姿态传感器实现机身平衡矫正。
智能作物喷雾监测设备：采用 RK3588 识别作物图像后，通过 RS485 通信下发指令至 STM32 从控板，实时采集土壤温湿度，根据识别结果驱动喷雾阀自动喷淋，使用 Modbus RTU 实现上下板稳定数据交互，设计 OLED 本地状态显示界面。
桌面空气循环控制系统：STM32L4 低功耗方案，采集环境温湿度、风速数据，通过 PWM 调节风机转速，搭配按键交互与屏幕显示，优化休眠功耗；使用串口上报数据，预留 WiFi 拓展接口，完成整机软硬件联调、稳定性压力测试。
全程独立负责底层驱动、业务逻辑、通信协议开发，可根据需求快速迭代功能、适配不同硬件版型。