放弃始于悄无声息
有团队 · 可整包
高级嵌入式软件工程师 · 8年经验 · 拓攻机器人公司
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技术能力
星仟行技术服务工作室，是专注无人智能装备领域的全栈软硬件技术服务商，深耕无人机、无人车、移动机器人、特种自动化设备研发与落地服务，打通硬件设计、嵌入式开发、自主控制算法、系统集成、现场调试全技术链条，为企业、科研院所、工程团队提供定制化一站式技术解决方案。
工作室核心团队具备多年飞控、自动驾驶、运动控制、机器视觉开发实战经验，业务覆盖三大核心板块：
硬件研发服务：嵌入式控制板、驱动电路、传感器采集模块、动力电控、整机结构改制、PCB 设计、样机加工与硬件故障排查；
软件算法开发：PX4/ROS 二次开发、SLAM 建图导航、路径规划、避障感知、多机协同、上位机监控软件、数据采集与可视化系统定制；
整机技术配套服务：无人机 / 无人车 / 工业机器人改装、参数整定、整机调试、现场部署、设备运维、项目技术外包、科研样机开发与技术答疑。
业务场景覆盖工业巡检、厂区 AGV 物流、测绘勘探、安防巡逻、教学实训、特种作业装备等领域。我们坚持软硬一体化交付，拒绝碎片化技术外包，可根据客户需求完成从方案设计、原型开发、联调测试到落地运维的全流程交付，兼顾项目成本、交付周期与设备稳定性。
秉持 “星途致远，仟行致精” 的核心理念，以扎实工程落地能力、灵活高效的服务模式，助力客户降低智能装备研发门槛，加速无人系统项目落地，做可靠、务实、可落地的智能装备技术合作伙伴。
工作室核心团队具备多年飞控、自动驾驶、运动控制、机器视觉开发实战经验，业务覆盖三大核心板块：
硬件研发服务：嵌入式控制板、驱动电路、传感器采集模块、动力电控、整机结构改制、PCB 设计、样机加工与硬件故障排查；
软件算法开发：PX4/ROS 二次开发、SLAM 建图导航、路径规划、避障感知、多机协同、上位机监控软件、数据采集与可视化系统定制；
整机技术配套服务：无人机 / 无人车 / 工业机器人改装、参数整定、整机调试、现场部署、设备运维、项目技术外包、科研样机开发与技术答疑。
业务场景覆盖工业巡检、厂区 AGV 物流、测绘勘探、安防巡逻、教学实训、特种作业装备等领域。我们坚持软硬一体化交付，拒绝碎片化技术外包，可根据客户需求完成从方案设计、原型开发、联调测试到落地运维的全流程交付，兼顾项目成本、交付周期与设备稳定性。
秉持 “星途致远，仟行致精” 的核心理念，以扎实工程落地能力、灵活高效的服务模式，助力客户降低智能装备研发门槛，加速无人系统项目落地，做可靠、务实、可落地的智能装备技术合作伙伴。
项目经验
1、【无人叉车系统】：基于激光雷达进行定位导航，进行货物的运输、插取、堆放的无人工厂解决方案。
2、【大载重无人植保机】：能够快速精准的进行农药喷洒/肥料播撒，进行农业生产的农业机械。
3、【无人驾驶重卡】：本项目无人车针对散货码头场内转运场景，集成底层底盘精准控制、智能路径自主行驶、L2级辅助自动驾驶三大核心功能模块，全方位适配港口复杂行驶工况与转运作业需求，具体功能如下：
①. 线控底盘全维度控制功能：实现无人车底盘核心执行部件的电气化、精准化、实时化控制，涵盖线控转向、线控刹车、线控油门三大核心模块。可根据港口路况、行驶速度、路径偏差等实时数据，动态调节转向角度、刹车力度、油门开度，保障无人车在凹凸路面、转弯变道、启停调速、低速跟行等各类工况下行驶平稳、响应精准，杜绝行驶抖动、转向偏差、制动滞后等问题，适配码头非标准化路面的行驶需求。
②. 智能驾驶路径规划与跟踪功能：支撑无人车场内自主导航行驶，包含全局路径适配下的局部路径动态规划、实时路径跟踪闭环控制两大核心能力。可实时感知港口场内道路障碍物、车辆、作业设备、道路边界等环境信息，动态优化局部行驶路径，修正行驶偏差，确保无人车严格按照预设转运路线行驶，同时适配临时路况变更、占道作业等突发场景，保障行驶路径的合理性与通行安全性。
③. L2级辅助自动驾驶安全作业功能：聚焦港口场内近距离、高频次转运作业场景，实现核心L2级智能驾驶辅助功能。包含低速自动跟车功能，可根据前车行驶速度、车距自动调速跟行，适配码头密集转运车流场景；同时搭载近距离防撞避碰功能，可精准识别前方行人、设备、障碍物及突发闯入物体，实现预警减速、紧急制动、主动避障，全方位规避场内行驶碰撞事故，保障无人车转运作业的安全性与连续性。
2、【大载重无人植保机】：能够快速精准的进行农药喷洒/肥料播撒，进行农业生产的农业机械。
3、【无人驾驶重卡】：本项目无人车针对散货码头场内转运场景，集成底层底盘精准控制、智能路径自主行驶、L2级辅助自动驾驶三大核心功能模块，全方位适配港口复杂行驶工况与转运作业需求，具体功能如下：
①. 线控底盘全维度控制功能：实现无人车底盘核心执行部件的电气化、精准化、实时化控制，涵盖线控转向、线控刹车、线控油门三大核心模块。可根据港口路况、行驶速度、路径偏差等实时数据，动态调节转向角度、刹车力度、油门开度，保障无人车在凹凸路面、转弯变道、启停调速、低速跟行等各类工况下行驶平稳、响应精准，杜绝行驶抖动、转向偏差、制动滞后等问题，适配码头非标准化路面的行驶需求。
②. 智能驾驶路径规划与跟踪功能：支撑无人车场内自主导航行驶，包含全局路径适配下的局部路径动态规划、实时路径跟踪闭环控制两大核心能力。可实时感知港口场内道路障碍物、车辆、作业设备、道路边界等环境信息，动态优化局部行驶路径，修正行驶偏差，确保无人车严格按照预设转运路线行驶，同时适配临时路况变更、占道作业等突发场景，保障行驶路径的合理性与通行安全性。
③. L2级辅助自动驾驶安全作业功能：聚焦港口场内近距离、高频次转运作业场景，实现核心L2级智能驾驶辅助功能。包含低速自动跟车功能，可根据前车行驶速度、车距自动调速跟行，适配码头密集转运车流场景；同时搭载近距离防撞避碰功能，可精准识别前方行人、设备、障碍物及突发闯入物体，实现预警减速、紧急制动、主动避障，全方位规避场内行驶碰撞事故，保障无人车转运作业的安全性与连续性。
团队情况
服务范围：
团队构成：
负责人(高级嵌入式软件工程师)
|
核心队员：产品经理 ·
安卓工程师 ·
后端工程师
案例展示
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