一、行业场景 本项目产品聚焦散货码头港口专属作业场景,主要服务于港口煤炭、矿石、砂石、粮食等散货物料的场内闭环转运作业。 针对该场景,项目依托无人驾驶技术替代传统人工转运模式,实现港口场内无人车全自动、常态化、智能化转运作业,有效规避人工作业安全隐患、降低人力运营成本、提升码头物料转运效率与作业标准化程度,适配港口24小时不间断作业的行业需求,助力散货码头智能化、无人化、数字化转型升级。 二、项目实现 在本项目实施过程中,本人以无人车控制核心技术落地为核心,全程负责底盘控制、算法开发、功能实现及场景适配落地工作,具体实现内容如下: 1. 线控底盘控制系统开发与落地:独
一、项目背景 针对智能仓储、工业厂区物流人工叉车作业成本高、效率低、窄通道作业受限、安全性差等痛点,开展无人叉车AGV整机研发迭代,实现货物自动转运、堆垛、出入库无人化作业,大幅提升仓储自动化与流转效率。本人为项目核心研发,全权负责产品核心研发、技术攻关与整体项目进度把控,统筹软硬件调试与版本迭代,保障项目落地量产。 二、项目核心功能 产品基于嵌入式软硬件架构,集成多传感器环境感知与高精度运动控制能力,可适配窄通道、重载搬运、动态人流物流等复杂工况,支持自主行驶、精准对位、自适应调速、主动安全避障等核心功能,满足工业仓储常态化无人作业需求。 三、主要工作与技术实现 1
一、行业场景 本项目产品聚焦散货码头港口专属作业场景,主要服务于港口煤炭、矿石、砂石、粮食等散货物料的场内闭环转运作业。 针对该场景,项目依托无人驾驶技术替代传统人工转运模式,实现港口场内无人车全自动、常态化、智能化转运作业,有效规避人工作业安全隐患、降低人力运营成本、提升码头物料转运效率与作业标准化程度,适配港口24小时不间断作业的行业需求,助力散货码头智能化、无人化、数字化转型升级。 二、项目实现 在本项目实施过程中,本人以无人车控制核心技术落地为核心,全程负责底盘控制、算法开发、功能实现及场景适配落地工作,具体实现内容如下: 1. 线控底盘控制系统开发与落地:独...
一、项目背景 针对智能仓储、工业厂区物流人工叉车作业成本高、效率低、窄通道作业受限、安全性差等痛点,开展无人叉车AGV整机研发迭代,实现货物自动转运、堆垛、出入库无人化作业,大幅提升仓储自动化与流转效率。本人为项目核心研发,全权负责产品核心研发、技术攻关与整体项目进度把控,统筹软硬件调试与版本迭代,保障项目落地量产。 二、项目核心功能 产品基于嵌入式软硬件架构,集成多传感器环境感知与高精度运动控制能力,可适配窄通道、重载搬运、动态人流物流等复杂工况,支持自主行驶、精准对位、自适应调速、主动安全避障等核心功能,满足工业仓储常态化无人作业需求。 三、主要工作与技术实现 1...
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