三人行a
计算机科学博士后
- 公司信息：
- 浙江大学
- 工作经验：
- 2年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 所在区域：
- 杭州
- 西湖
技术能力
计算机科学博士后，长期从事机器人智能感知、运动规划、三维视觉与前端工程开发相关工作。熟悉机器人导航、路径规划、机械臂运动规划、双目视觉、三维重建、图像处理与点云处理等方向，能够完成从算法原型设计、实验验证到工程集成的开发工作。具备较强的 Python、C++、前端开发与工程实现能力，可根据项目需求完成算法模块、数据处理流程、可视化界面、Web 前端页面及交互功能开发。熟悉机器人系统中常见的传感器数据处理、坐标变换、轨迹规划、避障策略、视觉测量、相机标定、深度估计、点云生成与三维模型重建流程。具备较好的问题拆解能力和代码审查能力，能够结合实际业务需求评估技术方案可行性，并将复杂算法问题转化为可落地的软件模块或演示系统。
项目经验
曾参与多类机器人与视觉算法相关项目，包括机械狗自主导航、机械臂运动规划、双目视觉测量、三维重建以及前端可视化系统开发。在机械狗导航项目中，主要围绕复杂环境下的路径规划、环境感知、定位与避障策略进行算法设计和验证，关注机器人在真实场景中的稳定性与可执行性。在机械臂运动规划项目中，参与机械臂轨迹生成、避障规划、末端位姿控制与任务流程设计，能够根据不同作业目标设计合理的运动规划方案。在双目视觉与三维重建项目中，完成过相机标定、图像匹配、深度估计、点云处理和三维结构恢复等相关工作，具备从视觉数据采集到三维结果生成的完整开发经验。此外，也参与过前端开发项目，能够根据业务需求实现页面布局、交互逻辑、数据展示和算法结果可视化，适合承接机器人、视觉算法、AI 应用原型、前端页面及技术验证类项目。
案例展示
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机械臂多视角三维重建
该作品是一个基于机械臂多视角采集的三维重建系统，目标是利用机械臂带动相机围绕目标物体进行多角度拍摄，并将采集到的图像数据转换为可分析、可展示的三维模型。项目包含机械臂位姿规划、相机标定、手眼标定、多视角图像采集、图像预处理、特征匹配、点云重建、点云融合、三维结果可视化等模块。我在
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条件扩散模型增强的虫害目标检测
本作品为“条件扩散模型增强的虫害目标检测”项目，主要面向农业场景中小目标、弱纹理、遮挡严重的虫害识别问题。项目通过构建虫害图像数据集，对叶片、枝条等复杂背景下的虫害目标进行标注与检测，并引入条件扩散模型生成带有指定虫害类别和位置特征的增强图像，用于缓解真实样本不足、类别不均衡和小
