三人行a

曾参与多类机器人与视觉算法相关项目，包括机械狗自主导航、机械臂运动规划、双目视觉测量、三维重建以及前端可视化系统开发。在机械狗导航项目中，主要围绕复杂环境下的路径规划、环境感知、定位与避障策略进行算法设计和验证，关注机器人在真实场景中的稳定性与可执行性。在机械臂运动规划项目中，参与机械臂轨迹生成、避障规划、末端位姿控制与任务流程设计，能够根据不同作业目标设计合理的运动规划方案。在双目视觉与三维重建项目中，完成过相机标定、图像匹配、深度估计、点云处理和三维结构恢复等相关工作，具备从视觉数据采集到三维结果生成的完整开发经验。此外，也参与过前端开发项目，能够根据业务需求实现页面布局、交互逻辑、数据展示和算法结果可视化，适合承接机器人、视觉算法、AI 应用原型、前端页面及技术验证类项目。