三人行a的案例列表

该作品是一个基于机械臂多视角采集的三维重建系统，目标是利用机械臂带动相机围绕目标物体进行多角度拍摄，并将采集到的图像数据转换为可分析、可展示的三维模型。项目包含机械臂位姿规划、相机标定、手眼标定、多视角图像采集、图像预处理、特征匹配、点云重建、点云融合、三维结果可视化等模块。我在项目中主要负责算法流程设计与核心功能实现，包括根据目标物体位置规划机械臂拍摄视角，完成多视角数据采集，处理图像与点云数据，并对重建结果进行可视化展示和实验验证。该项目体现了我在机器人控制、机械臂运动规划、计算机视觉、三维重建、点云处理和工程化开发方面的综合能力，适合机器人视觉、智能检测、科研原型、三维建模和自动化采集类...

条件扩散模型增强的虫害目标检测

人工智能-其他三人行a

本作品为“条件扩散模型增强的虫害目标检测”项目，主要面向农业场景中小目标、弱纹理、遮挡严重的虫害识别问题。项目通过构建虫害图像数据集，对叶片、枝条等复杂背景下的虫害目标进行标注与检测，并引入条件扩散模型生成带有指定虫害类别和位置特征的增强图像，用于缓解真实样本不足、类别不均衡和小目标检测困难等问题。系统流程包括原始图像采集与标注、虫害目标检测模型训练、条件扩散数据增强、ViT/Transformer 特征建模、生成图像筛选、检测结果评估与可视化展示。我在项目中主要负责整体技术方案设计、数据处理流程搭建、目标检测模型训练、扩散模型增强策略设计、实验对比分析和结果可视化。该作品涉及深度学习、目标检...

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三人行a的案例列表

三人行a

机械臂多视角三维重建

条件扩散模型增强的虫害目标检测