机械臂多视角三维重建
案例介绍
机械臂多视角三维重建
案例介绍
该作品是一个基于机械臂多视角采集的三维重建系统，目标是利用机械臂带动相机围绕目标物体进行多角度拍摄，并将采集到的图像数据转换为可分析、可展示的三维模型。项目包含机械臂位姿规划、相机标定、手眼标定、多视角图像采集、图像预处理、特征匹配、点云重建、点云融合、三维结果可视化等模块。我在项目中主要负责算法流程设计与核心功能实现，包括根据目标物体位置规划机械臂拍摄视角，完成多视角数据采集，处理图像与点云数据，并对重建结果进行可视化展示和实验验证。该项目体现了我在机器人控制、机械臂运动规划、计算机视觉、三维重建、点云处理和工程化开发方面的综合能力，适合机器人视觉、智能检测、科研原型、三维建模和自动化采集类需求。
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